ultimo aggiornamento 16 ottobre 2011

Per alimentare la telecamera presente sul Robot ArduinoBOT, occorre elevare la tensione dai 6V a quella di 8V. Per questo è utilizzato un mini convertitore DC/DC prodotto dalla Pololu (codice 791) dalle dimensioni particolarmente ridotte, che è in grado di convertire una tensione continua compresa tra 1,5 e 16 volt in una tensione di uscita compresa tra i 2,5 a 9,5 volt (regolabile tramite trimmer). Può essere acquistato sul sito Futura Elettronica al costo di 18 € codice 7300-ABR2595

Utilizzo del Regualtor Boost

Per il montaggio all’interno del telaio del robot, è possibile realizzare in piccolo circuito stampato, oppure utilizzare un ritaglio di basetta millefori dove è presente un connettore per il convertitore e due morsettiere per il collegamento. Alla morsettiera IN andranno collegati i cavi provenienti dalla batteria, mentre alla morsettiera OUT i cavi verso il connettore che alimenterà la batteria.

Schema elettrico basetta  di adattamento

Sul convertitore occorrerà impostare la tensione in uscita sul valore necessario al modello scelto della telecamera. Per fare questo si regolerà il trimmer presente sul circuito misurandone la tensione con un multimetro digitale.

Descrizione del circuito

Si basa su un integrato SC4501 Semtech (regolatore di commutazione con Soft-Start- 2 Amp, 2 Boost MHz ).
Questo integrato accetta una tensione di ingresso compresa tra 1,5 e 16 Volt, e produce un output regolabile (tramite un potenziometro) tra 2,5 e 9,5 Volt, a circa l'80% di efficienza.

SC4501 2Amp, 2MHz Step-Up Switching Regulator with Soft-Start
Piedinatura	Datasheet	Foto dell'integrato

Impostazione della tensione di uscita
La tensione di uscita può essere regolata ruotando il potenziometro, in senso orario aumenta la tensione di uscita.
La tensione di uscita può essere influenzata da un cacciavite toccando il potenziometro, quindi la misura della tensione deve essere verificata dopo la regolazione.
Il potenziometro non ha fermi fisici, il che significa che può essere ruotato di 360 gradi.

L'efficienza e la corrente di uscita disponibili
La corrente di uscita disponibile dipende dalle tensioni di ingresso e di uscita. La corrente di ingresso è limitato a circa 2 A, e il rendimento è in genere 80%. Pertanto, la corrente massima disponibile è di circa 800 mA quando il raddoppio della tensione di ingresso e di circa 400 mA quando si quadruplica la tensione di ingresso. Se si prelevano alte correnti si provocherà un riscaldamento notevole, che può limitare la potenza disponibile in uscita (il regolatore si spegne automaticamente se la temperatura interna diventa troppo alta).