ultimo aggiornamento 7 ottobre 2009

Quella visibile nelle figura a fianco è un piccolo modulo (la basetta misura 44x22mm)
Utilizzo
Il modulo per il comando di motori DC, permette di pilotare 2 motori elettrici, consentendone il controllo sia della velocità di rotazione sia del suo senso tramite comandi inviati su linea seriale. La tensione d’alimentazione dei motori, potrà essere compresa tra 1.8 - 9V con una corrente massima di 1 A motore.
Descrizione
Il modulo si basa sul Micro Dual Serial Motor Controller che è una piccola schedina prodotta dalla Pololu Robotics and Electronics, in cui è presente un doppio ponte H formato dall'integrato LB 1836M (prodotto dalla SANYO) e un PIC12F629 (prodotto dalla Microchip) per la gestione del ponte e per la comunicazione seriale con la scheda di controllo. Questo controller consente di pilotare due motori con 127 passi di velocità in due direzioni tramite semplici comandi che sono impartiti dal processore per mezzo dell’utilizzo di due porte.

 

Caratteristiche Tecniche Velocità Seriale 1.200 - 19.200 baud (autodetect) Tensione motori compresa tra 1.8 - 9V Corrente motore 1A x 2 (continua) - 2A collegando 1 solo motore Tensione Logica Compresa tra 2.6 - 5.5 V Frequenza PWM 2 motori 600Hz - 1 motore 750Hz Passi Velocità 127 avanti /127 indietro / off Motori 1 o 2 Dimensioni 22.8 x 11.4mm Descrizione dei pin Il modulo ha 9 pin in linea, vediamo la funzione di ognuno:   Guida d'uso PIN Funzione 1 Alimentazione motori (1.8÷9.0V) 2 Contatto di massa (0V) 3 Alimentazione integrati (2.5÷5.5V) 4 Pin di input linea seriale 5 RESET 6 Uscita alimentazione positiva, motore 1 7 Uscita alimentazione negativa, motore 1 8 Uscita alimentazione positiva, motore 0 9 Uscita alimentazione negativa, motore 0

Si collegheranno i motori, l’alimentazione, i segnali verso la scheda di controllo seguendo lo schema-
Il collegamento sarà effettuato tramite il connettore CON5 (connettore RS232-TTL), mediante un apposito cavo da realizzare, in questo caso il pin di RX (porta P10) viene utilizzato per il reset del modulo.
Dopo aver fornito alimentazione alla morsettiera M3 (la tensione deve essere quella di alimentazione dei motori) si potrà utilizzare il programma di test modulo_motori_dc.cul che mostrerà i comandi in esecuzione sullo schermo.

Circuito stampato e disposizione componenti

Schema di collegamento della scheda.

Scarica il programma