ultimo aggiornamento 10 settembre 2008

Per il collaudo della scheda possono essere utilizzati dei semplici programmi.
Per il loro caricamento occorre utilizzare il programma che si chiama CUBLOC STUDIO che è disponibile gratuitamente sul sito.
Sono disponibili programmi per testare: il pulsante P1, il collegamento dell'LCD seriale, l'azionamento di due servomotori, il buzzer, un collegamento con un radiomodem.
Prossimamente saranno inseriti programmi per testare le porte A/D.

Manuale utente
Versione 3.1 (8 mb)

Programma per testare il pulsante P1

Una volta caricato il programma quando si preme il pulsante P1 si udirà un suono emesso dal Buzzer (verificare che sia presente il cavallotto su JP2.

Programma per testare il collegamento con il modulo LCD seriale  

Per testare il programma occorre collegare il display utilizzando il connettore X1, una volta lanciato il programma verranno mostrati sul display i messaggi sulle due linee disponibili.
Assicurarsi che che la velocità impostata sul modulo display sia impostato su 9600 baud.

Dettaglio connettore X1

Vista di insieme scheda robot e LCD seriale

Programma per testare l'azionamento dei servomotori  

Prima di lanciare il programma collegare i servomotori utilizzando i connettori PWM 0 e PWM 1.

Dettaglio connettori PWM 0 e 1

Vista di insieme scheda robot e servomotori

Programma per testare il buzzer

Una volta caricato il programma una volta avviato verranno emessi dei suoni attraverso il buzzer, verificare che sia presente il cavallotto su JP2.

Programma per testare il collegamento con il Radiomodem

Per testare il programma occorre collegare il radiomodem utilizzando il connettore X1, una volta lanciato il programma verrà mostrato nella finestra di DEBUG l'avvenuto collegamento o la sua mancanza.

Dettaglio connettore X1

Vista di insieme scheda robot e radiomodem