ultimo aggiornamento 22 agosto 2008

Per comunicare con l'esterno il robot dispone di un display a cristalli liquidi. Il display costituisce un importante strumento per il monitoraggio dello "stato di salute"  di I-Droid 01. Esso, infatti, mostrerà varie informazioni riguardanti, tra l’altro, il livello di carica delle batterie (sia per la sezione che alimenta i motori, sia per quella che alimenta i dispositivi elettronici), lo stato dei motori e della dotazione elettronica del robot. Inoltre saranno visualizzabili messaggi di diagnostica relativi alla presenza e al funzionamento dei diversi moduli di I-Droid 01. Le informazioni saranno organizzate in menu, ai quali si potrà accedere grazie ai tre pulsanti della tastiera. Il display sarà collegato con la scheda Motherboard e potrà essere programmato con il modulo Brain & Vision. Questo sarà posto nella parte frontale del torso. L'unità scelta presenta 2 linee da 16 caratteri alfanumerici, il fornitore è la Xiamen Ocular Optics Co., Ltd ditta cinese del Fujian è il modello è il GDM1602H. Il controller è un equivalente al KS0066U compatibile a sua volta con HD44780 (Hitachi)
	Datasheet LCD	Datasheet KS0066U	Datasheet HD44780

VISTA FRONTALE DEL BUSTO CON DISPLAY E DELLA TASTIERA

LCD - VISTA FRONTALE	LCD - VISTA POSTERIORE

SCHEMA A BLOCCHI CONTROLLER

Unit:mm
Carattesristiche 1. 5X7 dots with cursor 2. Built in controller(S6A0069 or equivalent) 3. +5V Power supply(Also available for+3.0V) 4. 1/16 duty cycle 5. 8 bits parallel interface 6. N.V.optional Funzione dei PIN di interfaccia  PIN NO. SYMBOL FUNZIONE 1 VSS GND 2 VDD + 5V 3 V0 Controllo contrasto 4 RS H/L Register select signal 5 R/W H/L Read/Write signal 6 E H/L Enable signal 7 DB0 H/L Data bus for 4 bit or 8 bit mode 8 DB1 9 DB2 10 DB3 11 DB4 12 DB5 13 DB6 14 DB7 A LED+ +4.2V for BKL K LED- Power supply for BKL (0V) Spessori  VERSION T1 T2 UNIT EL&NO BACKLIGHT 4.6 9.5 mm LED BACKLIGHT 8.5 13.5	Dati dimensionali ITEM STANDARD UNIT Module dimension 65.5×36.7 mm Viewing area 54.0×14.4 mm Dot size 0.47×0.58 mm Character size 2.55×4.99 mm Dati massimi ITEM SYMBOL STANDARD UNIT MIN. TYP. MAX. Power supply VDD-VSS -0.3 --- 7.0 V Input voltage Vi -0.3 --- VDD+0.3 Caratteristiche elettriche  ITEM SYMBOL CONDITION STANDARD UNIT MIN. TYP. MAX. Input voltage VDD - 4.5 5.0 5.5 V - 2.7 3.0 3.3 Supply current IDD VDD=5.0 - 1.5 2.0 mA Recommended LCD driving voltage for normal temp version module VDD-V0 -20°C - - - V 0°C 4.7 4.7 5.0 25°C 4.3 4.5 4.7 50°C 4.1 4.3 4.5 70°C - - - LEDBKL voltage VF 25°C - 4.2 4.6 LEDBKL current IF VF=4.2V - 90 - mA Codici di indirizzo dei caratteri del display DISPLAY POSITON 1 --- 16 DDRAM address 00 --- 0F DDRAM address 40 --- 4F

Vista frontale del connettore del display LCD	Vista dall'alto del connettore del display LCD

Scheda Motherboard.	Dettaglio collegamento del connettore del display LCD alla scheda Motherboard.