PRESENTAZIONE
OPERA

ultimo aggiornamento 22/02/2006


 
Il modulo RS232-USB 291-000582027-04 (allegato al fascicolo 50 delle dimensioni di 68x21 mm permette di collegare il robot al PC tramite cavo (non utilizzando il modulo bluetooth) sono disponibili due tipologie di porte la "vecchia" RS232 che ultimamente va scomparendo e la nuova USB.
Sulla basetta realizzata in doppia faccia con con fori metallizzati sono  presenti 5 condensatori SMT un condensatore elettrolitico e due connettori che servono per collegare tramite 2 cavi (che sono allegati allo stesso fascicolo) il presente modulo a quello Brain & Vision.
Sulla scheda č presente inoltre un integrato prodotto dalla SIPEX ora EXAR.
Il modulo č collegata al modulo Brain & Vision tramite due cavi piatti uno a 6 e uno a 3 cavi


Collegamento del modulo a quello Brain & Vision

homotix

PCBONLINE

Si tratta di un convertitore di tensione che serve per adattare le tensioni e i relativi segnali provenienti dalla scheda B & V di +3.0 Volt a quelle dello standard della RS232 di + 5.5 Volt.

FEATURES

  • Meets true EIA/TIA-232-F Standards
    from a +3.0V to +5.5V power supply
  • Interoperable with EIA/TIA-232 and
    adheres to EIA/TIA-562 down to a +2.7V
    power source
  • AUTO ON-LINEŽ circuitry automatically
    wakes up from a 1ľA shutdown
  • Minimum 250Kbps data rate under load
    (EB)
  • 1 Mbps data rate for high speed RS-232
    (EU)
  • Regulated Charge Pump Yields Stable
    RS-232 Outputs Regardless of VCC
    Variations
  • ESD Specifications:
    +15KV Human Body Model
    +15KV IEC1000-4-2 Air Discharge
    +8KV IEC1000-4-2 Contact Discharge
SP3223  Intelligent +3.0V to +5.5V RS-232 Transceivers

Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato

 

Scheda lato componenti Scheda lato rame

 

 

Vista frontale della scheda con visibili i due connettori:
  • RS232 segnalata con "J2" (con un connettore RJ12) a cui fa capo il connettore "J1" a 6 pin per il collegamento con la scheda B &V.
  • USB del tipo B segnato "J4" con il relativo connettore "J3" a 3 pin per l'interfacciamento con la scheda B & V.

scheda_rs232-usb_cavi.jpg

scheda_rs232-usb_connettore-usb-1.jpg scheda_rs232-usb_connettore-usb-2.jpg
USB pinout

Pin N. Nome Funzione Colore filo
1 vcc +5V max.500mA Rosso
2 d- data input to computer Bianco
3 d+ data output from computer Verde
4 gnd Massa Ground=Nero
Signal Ground=Nero pieno o Nero con contrassegno

 

scheda_rs232-usb_connettore-rj12.jpg

scheda_rs232-usb_connettore-rs232.jpg

Connettore RJ12 RS232 Funzione
1 NC  
2 5 GND
3 8 CTS
4 3 TD
5 7 RTS
6 2 RD

 

Elenco revisioni
30/03/2009 Inserito connessioni cavo seriale
18/10/2006 Inserito collegamento con modulo Brain & Vision
07/09/2006 Emissione preliminare