Modulo RS232-USB

ultimo aggiornamento 22/02/2006

Il modulo RS232-USB 291-000582027-04 (allegato al fascicolo 50 delle dimensioni di 68x21 mm permette di collegare il robot al PC tramite cavo (non utilizzando il modulo bluetooth) sono disponibili due tipologie di porte la "vecchia" RS232 che ultimamente va scomparendo e la nuova USB.
Sulla basetta realizzata in doppia faccia con con fori metallizzati sono presenti 5 condensatori SMT un condensatore elettrolitico e due connettori che servono per collegare tramite 2 cavi (che sono allegati allo stesso fascicolo) il presente modulo a quello Brain & Vision.
Sulla scheda è presente inoltre un integrato prodotto dalla SIPEX ora EXAR.
Il modulo è collegata al modulo Brain & Vision tramite due cavi piatti uno a 6 e uno a 3 cavi

Collegamento del modulo a quello Brain & Vision

Si tratta di un convertitore di tensione che serve per adattare le tensioni e i relativi segnali provenienti dalla scheda B & V di +3.0 Volt a quelle dello standard della RS232 di + 5.5 Volt.

FEATURES

Meets true EIA/TIA-232-F Standards
from a +3.0V to +5.5V power supply
Interoperable with EIA/TIA-232 and
adheres to EIA/TIA-562 down to a +2.7V
power source
AUTO ON-LINE® circuitry automatically
wakes up from a 1µA shutdown
Minimum 250Kbps data rate under load
(EB)
1 Mbps data rate for high speed RS-232
(EU)
Regulated Charge Pump Yields Stable
RS-232 Outputs Regardless of VCC
Variations
ESD Specifications:
+15KV Human Body Model
+15KV IEC1000-4-2 Air Discharge
+8KV IEC1000-4-2 Contact Discharge

SP3223 Intelligent +3.0V to +5.5V RS-232 Transceivers

Piedinatura	Datasheet	Foto dell'integrato


Scheda lato componenti	Scheda lato rame

Vista frontale della scheda con visibili i due connettori:

RS232 segnalata con "J2" (con un connettore RJ12) a cui fa capo il connettore "J1" a 6 pin per il collegamento con la scheda B &V.
USB del tipo B segnato "J4" con il relativo connettore "J3" a 3 pin per l'interfacciamento con la scheda B & V.

USB pinout
Pin N.	Nome	Funzione	Colore filo
1	vcc	+5V max.500mA	Rosso
2	d-	data input to computer	Bianco
3	d+	data output from computer	Verde
4	gnd	Massa	Ground=Nero Signal Ground=Nero pieno o Nero con contrassegno

Connettore RJ12	RS232	Funzione
1	NC
2	5	GND
3	8	CTS
4	3	TD
5	7	RTS
6	2	RD

Elenco revisioni
30/03/2009	Inserito connessioni cavo seriale
18/10/2006	Inserito collegamento con modulo Brain & Vision
07/09/2006	Emissione preliminare

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