ultimo aggiornamento 23 novembre 2014

La stazione di controllo del robot è formata dai seguenti componenti:

• Scheda Arduino esplora con display TFT

• Batteria Li-ion

• Scheda caricabatteria/alimentazione con Batteria Li-ion

• Cavi di collegamento

• Modulo Bluetooth BlueSMiRF Silver

Scheda Arduino Esplora

La scheda di controllo del robot LittleBot è basata sulla scheda Arduino Esplora, di seguito, ricordiamo le principali caratteristiche:

• Processore ATMEGA32U4 con bus a 8 bit prodotto dalla Atmel con architettura di tipo RISC, Velocità di clock 16 MHz, memoria Flash da 32 KB di cui 4 KB utilizzati dal bootloader, memoria EEPROM da 1KB, 20 porte Digital pin I / O, 12 Canali di ingresso analogici, 7 canali PWM, tensione di funzionamento 5V, 1 porta USB Full speed

• Un joystick analogico a due assi (X e Y) con pulsante centrale

• 4 pulsanti disposti a rombo

• Un potenziometro lineare a cursore

• Un microfono per rilevare il rumore ambientale.

• Un sensore di luce per la misurazione dell’intensità luminosa

• Un sensore per la misurazione della temperatura ambiente

• Un accelerometro triassiale (X, Y e Z)

• Un buzzer per produrre suoni

• Un led luminoso a LED tipo RGB con elementi Rosso Verde e Blu.

• 2 Ingressi per collegare i moduli sensore della serie Tinkerkit.

• 2 uscite per collegare i moduli attuatori della serie Tinkerkit.

• Un connettore per l’inserimento del display TFT a colori, dotato di uno slot per scheda SD

Per sfruttare le caratteristiche della scheda Arduino Esplora occorrerà dotarla del suo display LCD TFT.
Le caratteristiche principali del display, sono lo schermo che misura 40x44mm circa, la presenza di uno slot micro-SD nella parte posteriore (non utilizzata nella presente applicazione); è di tipo TFT (Thin Film Transistor), che è una tecnologia applicata ai display a cristalli liquidi (LCD) o OLED che vengono in questo modo, identificati come display a matrice attiva.
Il display TFT utilizzato è di tipo retroilluminato e misura 1,77" di diagonale, con risoluzione di 160 x 128 pixel, per 262K colori. La gestione avviene tramite un’interfaccia SPI. I dati possono essere memorizzati all’interno della memoria RAM on-chip. La retroilluminazione del display è dimmerabile.

Batteria Li-ion

La batteria di tipo Li-ion potrà essere di qualunque modello, per esempio quella commercializzato dalla Seeedstudio, (codice POW103C1P ) si tratta di una batteria da 3,7V 2000 mA.

Datasheeh

Scheda caricabatteria/alimentazione

Per caricare la batteria e fornire l'alimentazione alla scheda Arduino Esplora viene utilizzata una scheda Lipo Rider Pro ( prodotta dalla Seeed Studio ditta con sede a Shenzhen, China, creatrice di molti prodotti elettronici.
Ecco alcune caratteristiche della scheda:
• Corrente massima del carico 1A;
• Uscita stabile di 5V dalla presa USB indipendentemente dalla fonte;
• Algoritmi di ricarica batteria integrati in chip di controllo;
• Possibilità di carica della batteria tramite USB o pannello solare;
• Tensione di alimentazione stabile sia attraverso o USB;
• Indicazioni tramite led della carica della batteria o del suo completamento;
• Indicazione tramite 4 led verdi dello stato di carica residua della batteria.

Come si può vedere nella foto sulla scheda sono identificabili tre sezioni tra loro dipendenti:
• Power Supply;
• Step-Up (Boost) Converter;
• Battery Monitor.
Più alcuni connettori, un pulsante e un interruttore a levetta.

Cavo di collegamento

Per la realizzazione del cavo di collegamento occorrono i seguenti componenti:

•  2 connettori tipo MOLEX - 22-01-1032- Femmina 3 pin (Codice RS 687-7897);

• 6 Terminali a crimpare,F,stagnato,22-28awg

• 1 Pin strip femmina 6x1

• 1 presa USB tipo A volante a saldare completa di guscio in plastica

• Cavi di collegamento

• Del tubo termo restringente

Con l’aiuto delle foto non dovrebbe essere difficile realizzare i collegamenti, per quanto riguarda la presa USB, il cavo rosso andrà saldato al pin 1 e il cavo nero al pin 4.

Per il collegamento del modulo bluetooth, il cavo giallo RX andrà inserito nel pin centrale del connettore collegato a OUT A, mentre il cavo bianco TX, andrà inserito nel pin centrale del connettore collegato a OUT B.

Modulo Bluetooth BlueSMiRF Silver

Il modulo BlueSMiRF Silver è un modem wireless Bluetooth prodotto dalla SparkFun, basato sull'integrato BlueSMiRF-42 RN prodotto dalla ROVING Networks acquisita recentemente dalla Micochip.

Specifiche tecniche:
• Approvazione FCC Classe 2 Bluetooth Modem Radio
• Piccole dimensioni- 51.5x15.8x5.6mm
• Collegamento molto robusto sia in integrità che come distanza di trasmissione (18m)
• Hardy frequency hopping scheme - opera in ambienti RF come il Wi-Fi, 802.11g, e Zigbee
• Connessione crittografata
• Frequenza: 2.4 ~ 2,524 GHz
• Tensione di funzionamento: 3.3V-6V
• Comunicazione seriale: 2400-115200 bps
• Temperatura di funzionamento: -40 ~ +70 C
• Antenna integrata

Per ulteriori informazioni vedere l'apposita pagina