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Particolari necessari: 2 motoridutori, dischi per encoder
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Inserire i dischi encoder sull'albero, premendo con delicatezza
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Particolari necessari: telaio inferiore, due motoriduttori, supporti per motoriduttori, 4 viti M3x30, 4 dadi M3
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Inserire i supporti per riduttori nelle apposite scanalature e fissarle con le viti e i bulloni
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Nello stringere i bulloni non forzare eccessivamente
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Come si presentano i due moriduttori fissati al telaio inferire
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Particolari necessari: telaio inferiore con motoriduttori, due ruore
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Inserire le ruote sugli alberi dei motoriduttori senza forzare eccessivamente
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Particolari necessari: Telaio inferiore, ruota omnidirezionale, 2 distanziali L22, 2 viti M3x6 , 2 viti M3x10 svasate
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Fissare i distanziali al telaio inferiore utilizzando le due viti M3x10 svasate. Fissare la ruota omnidirezionale ai distanziali usando due viti M3x6
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Particolari necessari: Portabatteria, 2 viti M3x6, 2 dadi M3
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Fissare il portabatteria al telaio inferiore mediante le viti e i dadi.
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Dettaglio fissaggio del portabatterie
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Altro dettaglio del portabatterie
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Materiele necessario: 5 distanziali L=25, 5 viti M3x6
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Fissare i distanziali al telaio inferiore mediante le viti
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Dettaglio fissaggio distanziale
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Particolari necessari: Telaio inferiore premontato, telaio superiore, 8 viti M3x6, 3 distanziali L=10mm
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Inserire 4 batterie AA da 1,5 V all'interno del portabatteria
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Fissare i distanziali L=10mm con le viti M3X10 per il fissaggio della scheda di controllo
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Fissare il telaio superiore alla parte inferiore mediante 5 viti M3x6
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Fissare la scheda di controllo ai distanziali
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Montare la scheda controllo motore
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Dettaglio inferiore del robot montato
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Vista di assieme del robot montato
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