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![]() Modulo di potenza ultimo aggiornamento 22 ottobre 2016 |
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Il modulo di potenza del
robot Monty
permette il pilotaggio dei motori principali del robot tramite dei
transistor di potenza collegati a formare un ponte H (vedere schema).
Le morsettiere presenti sullo stampato permettono inoltre il collegamento
con i vari sensori, quali:
sensori a riflessione (tipo
CNY70), finecorsa. |
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Materiale necessario allegato ai fascicoli dal n° 21 al n°33 | |||
Fascicolo 21 |
Fascicolo 22 |
Fascicolo 23 |
Fascicolo 24 |
Fascicolo 25 |
Fascicolo 26 |
Fascicolo 27 |
Fascicolo 28 |
Fascicolo 29 |
Fascicolo 30 |
Fascicolo 31 |
Fascicolo 32 |
Fascicolo 33 |
Schema elettrico della scheda di potenza
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Diodo 1N4007 | ||
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Piedinatura | Datasheet | Foto |
Transistor BC547 (NPN Switching and Applications) | ||
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Piedinatura | Datasheet | Foto del transistor (contenitore plastico) |
Transistor BD135 (NPN Medium Power Linear and Switching Applications) | ||
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Piedinatura | Datasheet | Foto del transistor (contenitore plastico) |
HEF 40106 Sei porte Schmitt trigger invertenti | ||
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Piedinatura | Datasheet | Foto dell'integrato |
CD 4011 Quad 2-Input NAND Buffered B Series Gate | ||
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Piedinatura | Datasheet | Foto dell'integrato |
Corrispondenza tra morsettiera e funzione
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Corrispondenza tra porta del PIC16F84 e funzione
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Posizionamento e numerazione morsettiere
Schema di collegamento della scheda di potenza
Elenco revisioni: | |
22/10/2016 | Aggiornato pagina |
21/06/2012 | Aggiornato pagina |
07/07/2008 | Inserito schede componenti, disegno circuito stampato |
03/11/2006 | Aggiornato pagina |
25/05/2006 | Inserito caratteristiche integrati CD40106, CD4011 |
26/04/2006 | Inserito PDF istruzioni di montaggio |
18/12/2005 | Revisione pagina, aggiunta caratteristiche sensore CNY70 |
02/04/2004 | Revisione pagina |