ultimo aggiornamento 23 febbraio 2011

 

Che cosa è mOway?
mOway è un piccolo robot autonomo programmabile con dimensioni di 75x94x47 mm e dal peso di circa 100 g (batteria inclusa, è stato progettato dalla Spagnola Bizintek Innova SL e commercializzato da www.moway-robot.com è stato concepito come uno strumento utile per l'ambiente di apprendimento, soprattutto scuole superiori e università.

homotix

PCBA

OurPCB


L'animazione si riferisce alla versione 1.0

Ecco alcune caratteristiche del robot mOway:

• Collegamento diretto USB dal PC al robot mOway
• 1 sensore di luce
• 1 sensore di temperatura
• 4 sensori ad infrarossi anti-collisione
• 2 sensori a infrarossi linea
• 4 diodi LED: 2 LED superiore, freno posteriore a LED, bianco davanti LED
• accelerometro a 3 assi
• Speaker - generatore di toni
• Microfono
• Indicatore di batteria scarica
• USB stick frequenza radio, dispositivo Plug 'n' Play
• 1 connettore di espansione per la connessione:- modulo mOway Radio Frequenza


Manuale d'uso del robot V.2.1.0

Con questo prodotto come piattaforma di sviluppo, si possono realizzare e testare i programmi che governano il robot.
Questi robot possono essere comandati senza fili e programmati in modo da essere collaborativi con altri robot dello stesso tipo.
mOway fornisce una piattaforma hardware ideale per chi desidera muovere i primi passi all'interno del mondo di robot mobili, nonché per coloro che hanno già lavorato con minirobots e desiderano sviluppare applicazioni più complesse.
Il robot mOway è dotato di una serie di sensori che gli permettono di muoversi in un ambiente reale.
Esso è dotato di un gruppo motore che gli permette di muoversi in modo fluido più liscio terreno comandato da un bus di comunicazione I2C.
Tutte queste periferiche sono collegate ad un microcontrollore che comanda il robot, ed è dotato di un bus di espansione per connettere altre schede dotate di interfaccia  I2C/SPI come ad esempio un modulo di comunicazione wireless.
mOway ha un ottimo design esterno, è molto compatto, destinato a muoversi con grazia e stile per evitare soste a causa di ostacoli o angoli.
Il robot è fornito completamente assemblato, collaudato e pronto ad essere utilizzato. Il kit base è composto da robot mOway con interfaccia USB integrata per programmare il robot e della batteria e cavo USB di tipo A a tipo B, per il collegamento del PC.
Il robot è programmato utilizzando una interfaccia grafica (GUI) senza una preventiva conoscenza.

È inoltre possibile programmare in assembler per PIC o di alto livello in linguaggio C
Dal sito del produttore è possibile scaricare il software necessario per collegare il PC mOway  e procedere con il trasferimento / registrazione dei vostri programmi. Inoltre disponibile è il manuale utente completo, librerie ed esempi per la dimostrazione.

 

Elenco revisioni
23/02/2011 Emissione preliminare
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