ultimo aggiornamento 22 luglio 2011
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ultimo aggiornamento 22 luglio 2011 |
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Il modulo RF consente di comunicare con altri robot mOway o con il PC utilizzando RFUsb
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 RFUsb |
 Modulo RF |
Il modulo RF è collegato tramite il connettore di espansione ed è molto facile da usare con mOwayGUI.
Il modulo di comunicazione a radio-frequenza BZI-RF2GH4 si basa sul
ricetrasmettitore nRF24L01 prodotto da "Nordic Semiconductors". Questo
circuito integrato è stato dotato di tutta la logica necessaria per stabilire
una comunicazione wireless
bidirezionale.
La comunicazioni con il
microcontrollore avviene tramite un bus SPI.
Le principali caratteristiche del modulo BZI-RF2GH4 sono i seguenti:
• Basso consumo.
• Lavoro di frequenza: 2,4 GHz,
• Trasmissione di potenza tra-18 e 0 dBm,
• La velocità di trasmissione tra 1 e 2 Mbps,
• 128 in canali di trasmissione selezionabili tramite il bus SPI.
Oltre al circuito integrato nRF24L01, il BZI RF2GH4
è anche dotato di tutta l'elettronica associata per il suo corretto funzionamento e una antenna a
microstriscia sullo stesso circuito stampato con la rete di adattamento di impedenza.
In questo modo l'utente può
dimenticare
completamente sull'hardware necessarie per attuare il collegamento radio.
Come interfaccia, il dispositivo dispone di quattro piedini disponibili per il
bus SPI, due pin in più per
controllare il modulo e altri due per l'alimentazione.
Al fine di facilitare la gestione del modulo, un certo numero di librerie sono
state
sviluppato per semplificare e abbreviare i tempi di sviluppo di applicazioni
wireless con
questi moduli.
Caratteristiche tecniche
Maximum Ratings
|
Parametri |
Min |
Max |
Unit |
|
Vdd |
-0.3 |
3.6 |
V |
|
Vss |
|
0 |
V |
|
Data input voltage |
-0.3 |
5.25 |
V |
|
Data output voltage |
Vss-Vdd |
Vss-Vdd |
V |
| Power dissipation | 60 | mW | |
| Operating temperature | -40 | +85 | ºC |
| Storage temperature | -40 | +125 | ºC |
Specifications BZI-RF2GH4
|
Parametri |
Valore |
Unità |
|
Minimum supply voltage |
1.9 |
V |
|
Maximum supply voltage |
3.6 |
V |
|
Maximum power output |
0 |
dBm |
|
Maximum transmission speed |
2000 |
Kbps |
|
Current in transmission mode @ 0dbm power output |
11.3 |
mA |
|
Current in reception mode@ 2000kbps |
12.3 |
mA |
|
Current in Power Down mode |
900 |
nA |
|
Maximum frequency of the SPI bus |
8 |
Mhz |
|
Temperature range |
-40 a +85 |
ºC |
Pinout BZI-RF2GH4
|
Pins |
Nº |
Descrizione |
|
Vcc |
1 |
Supply voltage of the module |
|
Vss |
2 |
GND |
|
CE |
3 |
Chip Enable |
| CSN | 4 | |
|
SCK |
5 |
SPI bus clock |
|
SDI |
6 |
Data input to the RF module of the SPI bus (MOSI) |
|
SDO |
7 |
Data output from the RF module of the SPI bus(MOSI) |
|
IRQ |
8 |
Output interruption |
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| Elenco revisioni | |
| 22/07/2011 | Emissione preliminare |
