In questa pagina è possibile scaricare i programmi scritti per il robot.
Si utilizzerà il programma CUBLOC STUDIO che può essere scaricato gratuitamente dal sito della COMFILE TECNOLOGY (http://cubloc.com)
Figura 20 – .
Al lancio del programma si visualizzerà la finestra di avvio.
Si collegherà quindi la scheda al computer tramite un cavo RS232 connesso al connettore CON1, e si alimenterà la scheda agendo sull’apposito deviatore.
Alimentato il circuito si dovrà accendere il led rosso D2 che segnala la presenza della tensione d’alimentazione.
Per il collaudo del robot sono previsti due piccoli programmi che permettono di testare la scheda sensori e la scheda motori separatamente.