ultimo aggiornamento 11 novembre 2009


 

Dopo l'esperienza fatta con la versione precedente del sistema di Pan & Tilt per telecamera ho pensato di ridurre le dimensioni del sistema per poterlo utilizzare anche su robot di dimensioni medio piccole
Ho trovato la soluzione sul sito www.active-robots.com dove Ŕ possibile trovare anche le istruzioni per il montaggio del dispositivo visibile sotto


Versione originale

Progetto da me realizzato

homotix

PCBONLINE

nunchunk esempio uso.jpg

Esempio di comando con Arduino esplora e controller Nunchuck

 

Utilizzo del dispositivo sul robot ArduinoBot

Robot_arduino_telecamera.JPG Robot_arduino_telecamera-1.JPG

 

Il suo costo Ŕ di 35,35 sterline (circa 50 euro), se invece volete risparmiare potete provare a realizzare il progetto descritto in queste pagine. La struttura Ŕ costituita da due particolari (uno in lamiera di ferro, il secondo in alluminio) opportunamente tagliati e piegati.  Per la rotazione ho utilizzato dei servo della FUTABA modello S148, mentre la telecamera Ŕ una semplice CMOS a colori dotata di trasmettitore incorporato.


Per commenti, e informazioni aggiuntive

 

 

FASI DI MONTAGGIO

pan_tilt-ridotto-taglio.jpg
Prima fase di taglio
pan_tilt-ridotto-foratura.jpg
Foratura dei particolari
pan_tilt-ridotto-piego.jpg
Particolari piegati e pronti per la foratura
pan_tilt-ridotto-verniciatura.jpg
Particolari verniciati pronti per il montaggio
pan_tilt-ridotto-montaggio-1.jpg
Fissaggio del servo Pan
pan_tilt-ridotto-montaggio-2.jpg
Fissaggio del servo Tilt
pan_tilt-ridotto-montaggio-3.jpg
Dettaglio distanziale per rotazione
pan_tilt-ridotto-montaggio-4.jpg
Fissaggio supporto telecamera
pan_tilt-ridotto-montaggio-6.jpg
Dettaglio
pan_tilt-ridotto-montaggio-5.jpg
Dettaglio perno di rotazione

Servomotore

CARATTERISTICHE 

Potenza  (Kg/cm)

4,8 V

 6 V

3,35

3,50

VelocitÓ(sec./60░)

0,21

0,17

Alimentazione 4,8 - 6 V
Dimensioni (mm) 40x19x36 
Peso  (g) 47
Tipo ingranaggi Nylon
Uscita Bronzina
Tipo spina Futaba

CAMERA CMOS A COLORI

CARATTERISTICHE 

Sensore: CMOS 1/4" colori
Sistema:  CCIR (PAL)
Risoluzione: 380 linee TV
SensibilitÓ: 3 Lux
Alimentazione: 9-12 Vdc / 50-200 mW
Temperatura di esercizio: -10░C ~ 45░C
Dimensioni: 35 x 25 x 30 mm
Peso telecamera: 100 grammi

 

Ricevitore audio/video

Contenuto della confezione

 

Elenco revisioni
11/11/2009 Aggiornato pagina, inserito nuovo filmato
17/07/2008 Emissione preliminare