CD programmi ultimo aggiornamento 15 febbraio 2012

Con i fascicoli n° 1 e 53 vengono forniti due CD che contengono alcuni programmi necessari per la programmazione.
Il primo disco (con un' aggiornamento nel secondo CD) contiene tra l'altro il file Uploader.hex in esadecimale che deve essere scritto sul processore PIC 16F870 per permettere di caricare i programmi tramite la smart-card.
Viene inoltre fornito il programma IC-PROG necessario alla programmazione della smart-card.
Inoltre sono presenti il sistema di sviluppo MPLAB della Microchip, Lite pro e Lite plus (programmi nella versione ridotta) per sviluppare dei programmi in PICBASIC.

I requisiti minimi per il PC sono i seguenti:

- Sistema operativo Windows 98, Windows 2000 e Windows XP.
- Pentium MMX a 233 MHz.
- Memoria 64 MB.
- Disco fisso da 500 MB.

Il primo CD allegato al fascicolo n° 1

Immagine ISO del CD n°1 (65 Mbyte)

- Directory principale
PIC16F870.inc: File di definizione dei registri. Necessario per sviluppare le applicazioni com MPLAB e Basic.
Uploader.hex: Programma che si utilizza per installare le applicazioni su Pathfinder, tramite la smart card.
Pathfinder.exe Programma che ci permette di visualizzare i video contenuti nella directory Video.
Questi video possono comunque essere visualizzati utilizzando Windows Media Player di Microsoft.

- PROGRAMMI:
Ic-Prog: Ci permette di programmare il nostro Pathfinder per fargli eseguire i movimenti che desideriamo.
icprog.sys: Driver necessario nei sistemi Windows XP e Windows 2000.
Mp56200 full.exe: Installa MPLAB, che è un programma generale di sviluppo per conoscere e sviluppare programmi con diversi PIC.
Lite_pro.exe: Installatore del programma PICBASIC per lo sviluppo di applicazioni e programmi di gestione di Pathfinder.
Lite_plus.exe: Installatore del programma PICBASIC Plus che ci permette di sviluppare applicazioni con la famiglia dei PIC16f87X.
Picbasic plus lite manual.pdf: Manuale completo di gestione del PICbasic Plus.

- ESERCIZI DI APPRENDIMENTO: Contiene esercizi in linguaggio assembler, molto semplici, per effettuare diverse prove associate alla scheda di ingressi e uscite

- ESERCIZI DI SIMULAZIONE: Contiene esempi base che potremo eseguire e simulare con il programma MPLAB.

- VIDEO: Qui si trovano i video dimostrativi che possono essere visualizzati mediante il programma Pathfinder.exe, che si trova nella directory principale del CD.

Il secondo CD allegato al fascicolo n° 53

Immagine ISO del CD n°1 (380 Kbyte)

- Controllo PC
Contiene programmi per la gestione del robot tramite il PC, in questo caso occorre collegare il robot al computer tramite il cavo fornito con il n°93.

- Ruote
Contiene programma per il funzionamento del robot in modo ruote
Esploratore
Linea nera
Traiettorie

- Zampe
Contiene programmi per il funzionamento del robot in modo esapodo