ultimo aggiornamento 2 febbraio 2014

La scheda controllo robot Robi, è allegata al fascicolo n° 43,ed è posizionata nel torace del robot.
La scheda è stata progettata e realizzata da Vstone, azienda giapponese, con sede ad Osaka, è specializzata in componenti di alta qualità.
Sulla scheda che riporta la sigla VS-RC014 sono visibili due regolatori di tensione che forniscono i 5V e i 3,3V necessari al suo funzionamento.
Il processore utilizzato è un ARM 32F205rbt6 (datasheet) prodotto dalla ST, al centro è presente un accelerometro triassiale tipo MMA7660FC (datasheet) della Freescale, il sensore ha una sensibilità di ±1.5 g e ha un'uscita digitale I2C.
Il segnale audio fornito dalla scheda audio viene amplificato tramite un integrato TPA2006D1 (datasheet)della Texas Instruments che fornisce in uscita una potenza di 1.45W.
Sulla scheda è inoltre visibile lo slot per l'inserimento di una scheda di memori microSD.
Al connettore CN1 andrà collegata la batteria da 7,4V di tipo Li-ion allegata al fascicolo n°46.

Ringrazio il webmaster del BLOG ROBOMIC per le informazioni e le immagini ad alta risoluzione della scheda.

Processore ARM Cortex-M3
Piedinatura	Datasheet	Foto dell'integrato

Famiglia: Embedded - Microcontrollori
processore Core: ARM Cortex-M3
Serie: STM32 Series
CPU Frequenza massima: 120 MHz
FLASH: 256K
RAM: 96K
USB OTG FS
Temperatura di esercizio: -40 ° C ~ 85 ° C
Pakage: LQFP100

MMA7660FC  ±1.5 g 3-Axis Accelerometer with Digital Output (I2C).
Piedinatura	Datasheet	Foto dell'integrato

L'integrato MMA7660FC della Freescale Semiconductor è un sensore capacitivo di accelerazione a tre assi contenuto in un package DFN a basso profilo 3 x 3 x 0.9 mm. L'accelerometro MMA7660FC (Tron) integra funzionalità intelligenti con consumi ridotti
Il dispositivo offre un risparmio di corrente e di potenza. L'accelerometro MMA7660FC può essere utilizzato per individuare i cambiamenti di posizione. L'MMA7660FC si interfaccia direttamente col processore del sistema principale per una massima flessibilità della comunicazione.

TPA2006D1 - Amplificatore 1,45 W
Piedinatura	Datasheet	Foto dell'integrato

L'integrato TPA2006D1 della Texas Instruments è un amplificatore ad alta efficienza da 1.45-W classe D audio in un pakage 3x3 mmi QFN che richiede solo tre componenti esterni. Il pin di SHUTDOWN è pienamente compatibile con pin GPIO con logica a 1,8 V logica. Trova Il suo tipico utilizzo all'interno di cellulari