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Programmi per il Robot

ultimo aggiornamento 20 ottobre 2008


 

Questi programmi sono stati tratti dal sito originale della DeAgostini dedicato al robot, i singoli utenti potevano pubblicare i propri programmi, il sito ora non è più in rete.
Personalmente ne ho salvato  alcuni che rendo nuovamente disponibili per quanti possiedono ancora il robot.
Se qualcuno volesse pubblicare il proprio programma non deve far altro che inviarmelo tramite e-mail all'indirizzo adrirobot@yahoo.it

homotix

PCBONLINE


 

Nome programma

Autore programma

Input Output

Descrizione

Andrea_brachetti.bs2
Andrea Brachetti led Mostra il valore della batteria con dei led

Andrea_brachetti_02.bs2
Andrea Brachetti   Con il ciclo for...next manda la variabile settore da 0 a 2047 cioè i settori di tutta la EEPROM

Angelo-Conforti-05.bs2
Angelo Conforti Buzzer Programma per far parlare il robot tramite il buzzer connesso alla porta P0

antonio.bs2
Antonio motori DC, servomotori Programma per la gestione della pinza e dei servomotori

arplile_f.bs2
Aprile F.   Programma dimostrativo sulle coreografie realizzabili con i led. A seconda del valore digitato sul tastierino del pc, il programma fa accendere una sequenza di led

bruno_zarfati.bs2
Bruno Zarfati   Questo programma permette di far fare al robot delle operazioni col +, -, * e /. Anche delle 'espressioni e delle operazioni con la virgola e con numeri negativi.

canzone_framartino.bs2
  Buzzer Il programma suona la canzone Fra Martino con il buzzer collegato alla porta P3

chemardo.bs2
  Baffi, infrarossi, motori DC Navigazione con telecomando e baffi

CORRADO_MAUCIERI.bs2
Corrado Mauceri Infrarossi e servo Programma che fa avanzare il robot sino che non incontra il vuoto

crewed.bs2
  Fotocellule, motori DC Programma per fotocellule

cronometro.bs2
  Pulsante, baffo Il robot diventa un cronometro con precisione al centesimo di secondo

enrico867_02.bs2
Enrico baffi, servo Questo programma é un semplice algoritmi di navigazione, il robot girerà per casa evitando ostacoli con i baffi

francesco_ragni_2.bs2
Francesco Ragni Ir, baffi, fotoresistenze Questo programma naviga autonomamente sfruttando IR, BAFFI e FOTORESISTENZE ottimizzando la ram e la memoria ed esattamente usando 20% di memoria e 40 bit di ram.  Bisogna realizzare il circuito per l'utilizzo delle fotoresistenze proposto a pag 75 di RobotLab. Dipende da come orientate le fotoresistenze il funzionamento del robot, in caso notate che funzioni non proprio correttamente controllate le var. sinistra e destra. Il funzionamento è il seguente: controlla il livello di luce se ad esempio risulta maggiore a sinistra gira cercando luce di pari livello. Poi se incontra oggetti li schiva con gli IR e se incontra oggetti più bassi i baffi  permettono di evitarli.

francesco_ragni_3.bs2
Francesco Ragni    

InsegueLuce-bs2
  Fotocellule, motori DC Programma che consente al robot di seguire una fonte luminosa: puoi guidarlo puntando il fascio di una torcia elettrica sui fotoresistori montati sulla bread-board.

lettura distanza-bs2
  ssjSimone Ecco qui risolto il problema della distanza di un oggetto da seguire questo progamma fa stare il robot a una distanza di circa 10-15 centimetri dall'oggetto il programma usa i servomotori quindi ricordatevi di calibrare il valore dell'impulso in modo che cammini correttamente il programma usa anche tre led da collegare alle porte 4, 5 e 6 che servono per capire se l'oggetto è vicino, a media distanza o lontano

linux_corven_03.bs2

 

linux corven IR, baffi Questo programma è stato realizzato in modo da non far incastrare il robot negli angoli della casa. 'Utilizza infatti i sensori IR e i baffi ed è abbastanza agile nei movimenti.

linux_corven_04.bs2
linux corven   Ad ogni pressione del tasto reset il panettone cambia programma. Inoltre se inserite il cicalino alla porta 13 e un led in serie a due resistenze in parallelo alla porta 12, si noterà visivamente e acusticamente il cambio programma.

luigi_palomba.bs2
Luigi Palomba IR, baffi servo Navigzione con menorizzazione della mappa

luigi_palomba_02.bs2
Luigi Palomba Tutti Programma dimostrativo sull'utilizzo del kit microfono collegato alla porta logica P9. Dopo aver caricato il programma in memoria è richiesta la pressione del tasto di reset per avviare il programma. Il robot eseguirà dei movimenti casuali in base ai suoni e rumori percepiti nell'ambiente. Prevede l'utilizzo dei baffi. E' possibile regolare la sensibilità ai suoni impostando valori diversi per la resistenza del Trimmer (ruota con un cacciavite la vite posta al di sopra del componente per determinare un maggiore o minore valore di resistenza

marco_raboxi.bs2
Marco Raboxi Nessuno Programma per il gioco de tris

motore passo passo.bs2
  servo Effettua varie rotazioni

nemesi.bs2
Nemesi Motori DC, led Movimento del Robot x 10sec in avanti e in dietro con la segnalazione di due LED Verde su P9 e Rosso su P10

olaf.bs2
olaf Nessuno Programma che legge l'effettivo contenuto della EEPROM del robot

OSCAR_MARCHESOTTI.BS2
Oscar Marchesotti 5 led Effetto intermittenza

riosuper.bs2
  baffi Programma per contare quante volte vengono toccati i baffi , con antirimbalzo

robby-04.bs2
  display led Questo programma fa' un countdown da 9 a 0 sfruttando display a led

salvatore_rubino_02.bs2
Salvatore Rubino Fotocellule, motori DC Programma che consente al robot di seguire una fonte luminosa: puoi guidarlo puntando il fascio di una torcia elettrica o un fascio di sole sui fotoresistori montati sulla bread-board.

saverio_giuntini.bs2
Saverio Giuntini NTC Questo programma misura la temperatura reale (con i decimali).il sensore di temperatura è sulla porta P9.

supersimone.bs2
Simone Buzzer Trasforma il robot in uno stumento musicale

tanasio.bs2
Tanasio   Mostra barzellette nella finestra debug

tastiera.bs2
  IR, led, motori Dc Movimenti vari con telecomando e tastiera.

tramaglia_federico.bs2
Tramaglia Federico Fotocellule, servo Programma che alla pressione del tasto start/stop fa ruotare il robot ma quando il panettone vede la luce scatta in avanti inseguendola

Vanni_massimiliano.bs2
Vanni e Massimiliano NTC Misurazione con risultato nella finestra di debug

ventilatore.b2
  NTC, servo In base alla temperatura rilevata dall'NTC azione un servo come ventilatore

victor.bs2
  Buzzer Suona una melodia con un buzzer connesso alla porta P1

walter_martino.bs2
Walter Martino IR, baffi, servo Evita Ostacoli tramite Infrarossi e baffi + Servo Motori

Elenco revisioni:
20/10/2008 Emissione preliminare