ultimo aggiornamento il 2 settembre 2010

Sigla	Numero pin	Corrente di uscita	Corrente di picco (non ripetitiva)	Note	Datasheet
L293	16	1	2
L293 B	16	1	2
L293 D	16	0,6	1,2	Con diodi in uscita
L293 E	20	1	2	Con pin Sense

Questo integrato è un driver a 4 canali di tipo push-pull con 4 diodi di protezione interni per il ricircolo della corrente.
Può fornire in uscita una corrente massima per ogni canale di 600 mA con una corrente di picco ( non ripetitiva) di 1,2 A, con una massima tensione di alimentazione di 36V.
Per l'alimentazione della parte logica è sufficiente una tensione minima di 4.5V.
Per il suo funzionamento è necessario collegarlo ad un processore utilizzando 4 porte, 2 per motore.

• E' un circuito integrato a 16 terminali (in contenitore DIP16) che contiene 4 amplificatori di potenza per il comando di motori in corrente continua o passo-passo (stepper motor);

• Gli amplificatori di potenza possono essere usati indipendentemente l'uno dall'altro oppure in coppia per realizzare pilotaggi con configurazione a ponte;

• Il controllo del funzionamento degli amplificatori viene fatto mediante livelli di tensione compatibili TTL (H:+5V, L:0V), dunque perfettamente interfacciabili con il PIC;

• Per ogni coppia di amplificatori è presente un ingresso di abilitazione (ENABLE) che, se posto a livello logico ALTO ne abilita il funzionamento, se posto a livello BASSO pone gli stessi in stato di alta impedenza

• L'integrato è provvisto internamente sia di una protezione termica che di una protezione contro i cortocircuiti delle uscite verso massa;

• I quattro terminali centrali di massa possono essere saldati ad una apposita piazzola dimensionata per ottenere una valida dissipazione del calore.

Pilotaggio di motori con un solo senso di rotazione

Lo schema mostra i possibili collegamenti di motori che ruotano in un solo senso e che possono essere azionati e/o fermati in diverse modalità a seconda dei livelli logici posti sui vari ingressi di comando (vedi tabella riportata a fianco);
● I diodi di ricircolo inseriti in parallelo al motore hanno lo scopo di proteggere l'integrato di potenza dalle sovracorrenti che si generano quando il motore viene fermato;
● La tensione VCC2 (piedino 8) deve essere scelta in base alle caratteristiche dei motori impiegati, mentre VCC1 (piedino 16) è la tensione di alimentazione della logica di controllo, generalmente +5V (TTL); in questo modo anche i vari segnali di comando possono essere dati mediante livelli logici TTL.

Pilotaggio di un motore con inversione del senso di rotazione

Lo schema mostra il collegamento di un motore che può essere fatto ruotare in entrambi i sensi oppure fermato; per fare ciò viene utilizzata una configurazione a ponte degli amplificatori interessati che, sotto l'azione dei segnali di comando impostati secondo quanto mostrato nella tabella a fianco, provvedono a invertire opportunamente la polarità ai capi del motore oppure a fermarlo.
● Anche in questo schema sono previsti i diodi di ricircolo a protezione dell'integrato;
● Le tensioni VCC1 e VCC2 vanno scelte in base a quanto sottolineato nell'esempio precedente.

EN 1A 2A Funzione H L H Rotazione a destra H H L Rotazione a sinistra H L L Arresto veloce motore H H H Arresto veloce motore L X X Arresto veloce motore L=Livello basso, H=Livello alto  , X= non collegato

Costruzione della scheda di controllo

La costruzione della scheda è molto semplice in quanto è composta solamente dall'integrato L293D, che ha già all'interno i diodi, un condensatore per il livellamento della tensione di alimentazione e le morsettiere per il collegamento con il processore di controllo e i motori, la basetta misura 34x34mm circa.

Elenco componenti IC1 L293DNE C1 1 µF 10V elettrolitico M1 Connettore 2 pin polarizzato M1 Connettore 2 pin polarizzato X1 Connettore 8 pin polarizzato Files formato EAGLE

L293D Driver per ponte H
Piedinatura	Datasheet	Foto dell'integrato

Circuito stampato e disposizione componenti

Prototipo su basetta millefori

Versione definitiva con stampato in vetronite.

Dettaglio ponticello posto sotto lo zoccolo dell'integrato

Immagine 3D della scheda

Pilotaggio motore passo-passo bipolare

Vista della scheda di controllo, modulo L293 e motore passo-passo	Vista complessiva del motore con il connettore per il collegamento alla scheda di controllo
Dettaglio del pignone posto sull'albero del motore	Dettaglio dell'etichetta in cui si può vedere che è un motore bipolare con una resistenza delle bobine di 3,3Ω e una per ogni passo ruota di 1,9°
Dettaglio del connettore tra la scheda di controllo e la scheda pilota del motore	Dettaglio modulo L293

Determinazione delle coppie di bobine in un motore bipolare

Programma Test_modulo_L293-stepper.BSX