ultimo aggiornamento 10 ottobre 2015

Collegamento webcam

La distribuzione Linux (Linino) in esecuzione su Arduino Yun è in grado di gestire le webcam supportate dal driver UVC: un elenco completo di tali webcam è disponibile sulla pagina ufficiale.
Prima di collegare la webcam, dobbiamo installare qualche pacchetto software su Arduino Yun, per questo motivo dovremmo necessariamente collegare Arduino Yun in rete con la possibilità di navigare in internet.
Una volta collegati con un browser (Internet Explorer, Google Crome e quello che preferite) dovrete accedere all’interfaccia grafica di Arduino e, dopo aver inserito la password, poi “Configure” e “Advanced configuration panel”:

Ora dal menu selezioniamo System, e poi Software:

Premiamo il pulsante Update lists per aggiornare la lista dei software disponibili:

Nel campo filtro digitiamo il nome del pacchetto kmod-video-uvc, spostiamoci nel tab Available packages e installiamolo:

Facciamo lo stesso per il pacchetto fswebcam:

Colleghiamo ora la webcam. Per essere sicuri che Linino l’abbia riconosciuta, visualizziamo il log di sistema:

Tra le informazioni mostrate dovreste vedere quelle che riportano le informazioni della webcam, segno che è stata correttamente configurata:

Dato che il nostro progetto prevede la trasmissione di uno streaming video, è necessario caricare un’ulteriore applicativo,realizzato sempre per Linux che è denominato mjpg-streamer; per maggiori informazioni vedere il sito ufficiale.
Questo applicativo è in grado di catturare il video dalla webcam e renderlo disponibile tramite interfaccia web.
Per l’installazione dovremo spostarci nella cartella /tmp e scaricare il pacchetto tramite wget (che è un gestore di download per Linux)

wget http://www.custommobileapps.com.au/downloads/mjpg-streamer.ipk

Installiamo il pacchetto con opkg:

opkg install mjpg-streamer.ipk

Procederemo a questo punto a modificare il file /etc/config/mjpg-streamer mettendo a 1 il parametro enabled.
Sempre nello stesso file potremo cambiare risoluzione, frame rate…,ecc.
Per fare questo è stato utilizzato WinSCP che è un client grafico open source per Windows per SFTP e FTP. La sua funzione principale è quella di copiare in modo sicuro file tra un computer locale e uno remoto, ma permette tra le altre cose di muoversi agevolmente nelle varie cartelle di Arduino Yun

Eseguiamo ora il programma:

Collegandoci con il browser all’indirizzo di Yun e alla porta 8080 possiamo visualizzare l’interfaccia di mjpg-streamer, e se selezioniamo la voce Stream potremo vedere il video proveniente dalla webcam.
A questo punto saremo sicuri che tutto il processo d’installazione ha avuto successo.