Robozak - Modulo Bluetooth

Scheda di controllo

ultimo aggiornamento 2 ottobre 2007

Navigando su internet mi sono imbattuto su un sito giapponese http://micono.cocolog-nifty.com/blog/rbt001/index.html in cui viene trattata la possibilità di utilizzare il modulo Bluetooth RBT-001 utilizzato nel robot I-D 01 sempre della DeAgostini.
Questo modulo è prodotto dalla RoboTech srl. Il modulo ha le dimensioni di 29x29 mm e permette al robot di comunicare senza fili con dispositivi quali telefoni cellulari, palmari o personal computer compatibili.
Il 'cuore' dei modulo e un, chip LMX9830A compatibile con le specifiche dette 'Bluetooth 1.2 Cene Specification'.

Segnalazione come argomento caldo del forum Scheda Bluetooth RBT-001 da I-D01

Scheda implementata su I-Droid 01

Scheda nella versione commerciale

Prima versione di circuito che utilizza i connettori ETX e ERX

Il collegamento prevede di prelevare il segnale RX e TX dagli appositi connettori presenti nella sezione funzioni avanzate, questi che sono a logica TTL 5V devono essere convertiti a 3.3V. Anche l'alimentazione è prelevata dal connettore e ridotta tramite l'integrato TA48M033F.

Seconda versione di circuito che utilizza il connettori jack seriale

Il collegamento in questo caso prevede di prelevare il segnale RX e TX dal connettore di collegamento tramite apposito cavo alla porta seriale del PC.
I livelli del segnale sono trasformati da un'integrato ADM3202AN è poi prevista un'alimentazione separata da ottenere sempre tramite d l'integrato TA48M033F montato su un'apposita basetta.

Scheda del convertitore di segnali

Scheda alimentatore

Caratteristiche del modulo.
Le maggiori particolarità del modulo si possono così riassumere:

Compatibile con le specifiche del protocollo Bluetooth 2.0 e 1.X
Distanza di funzionamenti sino a 30m
Basso consumo
supporto dei comandi e dei dati Uart con un baud-rate di 921.6K
supporta i profili GAP, SDAP, SPP
suppoota l'Adaptive Frequency Hoping (AFH) e la coesistenza con 802.11
antenna integrata
dimensioni ridotte
compatibilità con le normative RoHS

La funzione dei pin di connessione:
Il modulo è dotato di un connettore per il collegamento di 6 pin le cui funzioni sono visibili sotto

Descrizione pin del connettore
Numero pin	Nome pin	Tipo (Input/Output)	Descrizione
1	VCC	I	Ingresso alimentazione DC ( 3 VDSC tipico)
2	RX	I	Terminale RX seriale (livello TTL)
3	TX	O	Terminale TX seriale (livello TTL)
4	RTS	O	Terminale RTS Request To Send) seriale (attivo basso)
5	CTS	I	Terminale CTS (Clear To Send) seriale (attivo basso)
6	GND	-	Terminale di massa

Condizioni di lavoro:
Il modulo può essere alimentato con una tensione compresa tra 2,5 e 3,3V è consigliabile e opportuno però alimentarlo con una tensione di 3V.
La temperatura può oscillare tra 0 e 45 °C ma la migliore resa si ottiene a circa 25 °C.

Download del materiale della versione commerciale della scheda
443 KB	Documento RBT_001_DS con il datasheet del modulo
843 KB	Documento RBT_001_Manual con il manuale nella versione 1.2 in lingua inglese che fornisce una dettagliata visione del modulo. Viene inoltre spiegato l'utilizzo del modulo sia a basso che alto livello.
194 KB	Il file easybt_examples.zip contenente esempi di utilizzzo con il PIC 16F877 sia in Basic che in C.
194 KB	Il file SimplyBlueCommander.zip contenete il programma di test e prova Simply Blue Commander" che permette il collaudo delle applicazioni

Foto del modulo del robot i-Droid 01


Scheda lato componenti	Scheda lato rame

1	2	3	4	5
Processore LMX9830 Bluetooth™ Serial Port Module	Memoria tipo 24C64B 2-Wire Serial EEPROM 64K (8192 x 8)	Quarzo	Bobina	Led SMT

LMX9830	24C64B

FEATURES

Compliant with the Bluetooth 2.0 Core Specification
Better than -80 dBm input sensitivity
Class 2 operation
Low power consumption:
High integration:
– Implemented in 0.18 µm CMOS technology
– RF includes antenna filter and switch on-chip

DIGITAL HARDWARE

Baseband and Link Management processors
CompactRISC Core
Embedded ROM and Patch RAM memory
UART Command/Data Port:
– Support for up to 921.6k baud rate
Auxiliary Host Interface Ports:
– Link Status
– Transceiver Status (Tx or Rx)
– Three General Purpose I/Os, available through the API
– Alternative IO functions:
– Link Status
– Transport layer activity
Advanced Power Management (APM) features
– Advanced power management functions
Advanced Audio Interface for external PCM codec
ACCESS.bus and SPI/Microwire for interfacing with external non-volatile memory

FIRMWARE

Complete Bluetooth Stack including:
– Baseband and Link Manager
– L2CAP, RFCOMM, SDP
– Profiles:
– GAP
– SDAP
– SPP
Additional Profile support on Host. e.g:
– Dial Up Networking (DUN)
– Facsimile Profile (FAX)
– File Transfer Protocol (FTP)
– Object Push Profile (OPP)
– Synchronization Profile (SYNC)
– Headset (HSP)
– Handsfree Profile (HFP)
– Basic Imaging Profile (BIP)
– Basic Printing Profile (BPP)
On-chip application including:
– Default connections
– Command Interface:
– Link setup and configuration (also Multipoint)
– Configuration of the module
– Service database modifications
– UART Transparent mode
– Optimized cable replacement
– Automatic transparent mode
– Event filter

DIGITAL SMART RADIO

Accepts external clock or crystal input:
– 13 MHz Typical
– Supports 10 - 20 MHz
– Secondary 32.768 kHz oscillator for low-power
modes
– 20 ppm cumulative clock error required for Bluetooth
Synthesizer:
– Integrated VCO
– Provides all clocking for radio and baseband functions
Antenna Port (50 Ohms nominal impedance):
– Embedded front-end filter for enhanced out of band
performance
Integrated transmit/receive switch (full duplex operation
via antenna port)
Better than -80 dBm input sensitivity
0 dBm typical output power

PHYSICAL

Compact size - 6.1 mm x 9.1 mm x 1.2 mm
Complete system interface provided in Ball Grid Array on underside for surface mount assembly

Elenco revisioni
02/10/2008	Inserito segnalazione di argomento caldo del forum.
23/09/2008	Emissione preliminare

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