ultimo aggiornamento 29 novembre 2010



 

Nella prima fase del montaggio si procede all'assemblaggio di un braccio robotico, costituito da 4 servomotori o, in versione semplificata, da 3; richiama i 'robot arm', i primi veri robot industriali della storia.
Per il suo controllo viene utilizzata una scheda di controllo per PC.
I fascicoli necessari sono quelli dal n° 1 al 27.

 


Programma

utilizzato nel filmato

Programma
RoboArm3

Programma
RoboArm4

homotix

PCBA

OurPCB

 

 

Foto delle fasi di montaggio di RobotArm
 
roboarm_fase-1.jpg roboarm_fase-2.jpg
roboarm_fase-3.jpg roboarm_fase-4.jpg

roboarm_fase-5.jpg

Versione con 4 gradi di libertà

 

 

 

Elenco revisioni
29/11/2010 Aggiornato la pagina con sostituzione dei filmati con analoghi pubblicati su YOUTUBE
09/09/2008 Inserito filmato versione Roboarm con 4 gradi di libertà
03/09/2008 Inserito fotoversione Roboarm con 4 gradi di libertà
07/07/2008 Inserito programmi di prova
10/06/2008 Inserito fascicoli copertina fascicoli 18-19-20-21-26-27
05/05/2008 Inserito fascicoli 24-27
17/03/2008 Inserito fascicoli 12-23 (copertine 14-18)
07/01/2008 Inserito fascicolo 10-11
03/12/2007 Inserito fascicolo 8-9
16/11/2007 Inserito fascicolo 6-7
15/10/2007 Inserito fascicolo 5, completato con foto dei blister e copertine
29/08/2007 Inserito fascicoli 3-4
04/08/2007 Emissione preliminare
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