ultimo aggiornamento 23 novembre 2013



 

Nel corso della costruzione del robot RoboZak vengono forniti quatto sensori: sensori di luce, di prossimità, di temperatura e suono.

Altri potranno essere aggiunti acquistandoli direttamente in quanto già previsti per il robot Robonova di cui RoboZak è fratello gemello.
Vediamo cosa offre il mercato:

homotix

PCBONLINE

Sensore di luce
Il sensore reagisce alla luce
Allegato al fascicolo n°22

Caratteristiche
Campo operativo più di 80 Lux
Tensione alimentazione 5V
Dimensioni 12.9mm x 14.6mm
Peso 5,8g
Lunghezza cavo 322 mm
 

Sensore di contatto
Sensore che risponde al contatto delle dita.
Allegato al fascicolo n°36

Caratteristiche
Massima distanza 15 cm
Tensione alimentazione 5V
Dimensioni 12.9mm x 29mm
Peso 7,5g
Lunghezza cavo 318 mm
 

Sensore di suono

Il sensore reagisce al suono

Caratteristiche
Campo operativo più di 80 dB
Tensione alimentazione 5V
Dimensioni 13 mm x 29mm
Peso 7,1g
Lunghezza cavo 320 mm
 

Sensore di prossimità

Il sensore permette di misurare le distanze utilizzando una coppia di RX-TX infrarosso

Caratteristiche
Massima distanza 15 cm
Tensione alimentazione 5V
Dimensioni 12.9mm x 25.4mm
Peso 7g
Lunghezza cavo 318 mm
 

Sensore di distanza ad ultrasuoni

Il sensore permette di misurare le distanze utilizzando un sistema ad ultrasuoni.

Caratteristiche
Range distanza da 0 a 6.45
Tensione alimentazione 5V
Dimensioni 20mm x 22mm
Peso 4,3g
Uscita seriale 0-5V
Frequenza 42 KHz
Funzionamento Libero o con trigger

Sensore di distanza ad infrarosso

Sensore di distanza basato sul sensore Sharp GP2D12

Caratteristiche
Distanza di misura 10-80 cm
Tensione alimentazione 4,5-5,5 5V
Consumo di corrente 50 mA

Sensore accelerometrico a 2 assi

L'accelerometro é un componente elettronico, che fornisce valori seriali o analogici (dipende dal tipo di uscita) di posizione sulle coordinate X-Y evitando di fare cadere il robot, correggendo gli impulsi inviati ai servo.
E' anche possibile utilizzare il sensore fornito con il robot ROBONOX


 
Caratteristiche
Risoluzione 2mg a 60 Hz
Bassa potenza assorbita
Buona stabilità allo zero
Buona sensibilità e accuratezza
Asse X e Y allineati con un errore massimo di 0.1°

Sensore Tilt

Sensore Tilt di tipo Liquido capacitivo.   Può essere usato per indicare quando il robot è capovolto o se si inclina oltre un certo angolo

Caratteristiche
Tensione alimentazione 5V
Dimensioni 15mm x 19mm
Peso 5g
Range di misura ±60°
Risoluzione < 1°
Tempo di risposta < 0,5 sec

Sensore  giroscopico

Sensore giroscopico del tipo piezoelettrico  HG-R01 oppure GWS PG03
Il giroscopio serve per l'equilibrio dinamico, ovvero per permettere al robot di "capire" quando si sta sbilanciando e di reagire di conseguenza.

Caratteristiche
Tensione alimentazione 4,8-6V
Dimensioni 26 x 27 x 11,3 mm
Peso 7g
Led rosso e verde di segnalazione
Rilevazione e risposta rapida ed accurata
Possibilità di regolazione gain
Dotato di cavo per connessione

Modulo Bluetooth

Permette di comandare il robot tramite l'interfaccia Bluetooth.

Caratteristiche
Bluetooth v1.2
Class 1
Livello 18 dBm
Protocolli RFCOMM, L2CAP, SDP
Profili General Access Profile, Serial Port Profile
  DTR/DSR for loop-back & full transfer
Distanza di lavoro 100 m nominali
Potenza di trasmissione Max. +18dBm
Sensibilità ricevitore 88dBm(0.1%BER)

Camera
Sul sito http://www.hobbymedia.it/
è visibile quanto visto nello stand della Hitec/Multiplex.
Un componente per il robot Robonova-1. Il nuovo upgrade è una camera da collocare al posto della testa. Il Kit è disponibile in due versioni, una già assemblata pronta all’uso e un’ altra che richiede l’assemblaggio di tutti i componenti.

robonova_dettaglio-camera.jpg

robonova_totale-camera.jpg
Caratteristiche
ND ND
 

 

Elenco revisioni
07/01/2011 Aggiornato pagina
12/01/2009 Inserito link per accelerometro
25/08/2008 Inserito link per camera
04/08/2007 Emissione preliminare