Sensore di luce
Il sensore reagisce alla luce
Allegato al fascicolo n°22

Sensore di contatto
Sensore che risponde al contatto delle dita.
Allegato al fascicolo n°36

Sensore di suono

Il sensore reagisce al suono

Caratteristiche
Campo operativo	più di 80 dB
Tensione alimentazione	5V
Dimensioni	13 mm x 29mm
Peso	7,1g
Lunghezza cavo	320 mm

 

Sensore di prossimità

Il sensore permette di misurare le distanze utilizzando una coppia di RX-TX infrarosso

Caratteristiche
Massima distanza	15 cm
Tensione alimentazione	5V
Dimensioni	12.9mm x 25.4mm
Peso	7g
Lunghezza cavo	318 mm

 

Sensore di distanza ad ultrasuoni

Il sensore permette di misurare le distanze utilizzando un sistema ad ultrasuoni.

Caratteristiche
Range distanza	da 0 a 6.45
Tensione alimentazione	5V
Dimensioni	20mm x 22mm
Peso	4,3g
Uscita	seriale 0-5V
Frequenza	42 KHz
Funzionamento	Libero o con trigger

Sensore di distanza ad infrarosso

Sensore di distanza basato sul sensore Sharp GP2D12

Caratteristiche
Distanza di misura	10-80 cm
Tensione alimentazione	4,5-5,5 5V
Consumo di corrente	50 mA

Sensore accelerometrico a 2 assi

L'accelerometro é un componente elettronico, che fornisce valori seriali o analogici (dipende dal tipo di uscita) di posizione sulle coordinate X-Y evitando di fare cadere il robot, correggendo gli impulsi inviati ai servo.
E' anche possibile utilizzare il sensore fornito con il robot ROBONOX
 

Caratteristiche
Risoluzione	2mg a 60 Hz
Bassa potenza assorbita
Buona stabilità allo zero
Buona sensibilità e accuratezza
Asse X e Y allineati con un errore massimo di 0.1°

Sensore Tilt

Sensore Tilt di tipo Liquido capacitivo.   Può essere usato per indicare quando il robot è capovolto o se si inclina oltre un certo angolo

Caratteristiche
Tensione alimentazione	5V
Dimensioni	15mm x 19mm
Peso	5g
Range di misura	±60°
Risoluzione	< 1°
Tempo di risposta	< 0,5 sec

Sensore  giroscopico

Sensore giroscopico del tipo piezoelettrico  HG-R01 oppure GWS PG03
Il giroscopio serve per l'equilibrio dinamico, ovvero per permettere al robot di "capire" quando si sta sbilanciando e di reagire di conseguenza.

Caratteristiche
Tensione alimentazione	4,8-6V
Dimensioni	26 x 27 x 11,3 mm
Peso	7g
Led rosso e verde di segnalazione
Rilevazione e risposta rapida ed accurata
Possibilità di regolazione gain
Dotato di cavo per connessione

Modulo Bluetooth

Permette di comandare il robot tramite l'interfaccia Bluetooth.

Caratteristiche
Bluetooth	v1.2
Class	1
Livello	18 dBm
Protocolli	RFCOMM, L2CAP, SDP
Profili	General Access Profile, Serial Port Profile
	DTR/DSR for loop-back & full transfer
Distanza di lavoro	100 m nominali
Potenza di trasmissione	Max. +18dBm
Sensibilità ricevitore	88dBm(0.1%BER)

Camera
Sul sito http://www.hobbymedia.it/
è visibile quanto visto nello stand della Hitec/Multiplex.
Un componente per il robot Robonova-1. Il nuovo upgrade è una camera da collocare al posto della testa. Il Kit è disponibile in due versioni, una già assemblata pronta all’uso e un’ altra che richiede l’assemblaggio di tutti i componenti.

Caratteristiche
ND	ND