Scheda comando
motore passo-passo

ultimo aggiornamento 14 giugno 2011


 
Lo stampato originale della scheda era del tipo a doppia faccia. Ma con lo schema è stato semplice realizzarlo uno monofaccia.
La scheda prevede un connettore maschio a 25 poli da connettere alla porta parallela del PC (anche se ormai è in via di estinzione essendo stata sostituita dalla porta USB).
Per salvaguardare il PC sono previsti dei fotoaccoppiatori darlington 4N32, che pilotano i transistor NPN di potenza dei TIP31.
L'attivazione delle uscite è segnalato dall'accensione dei led collegati ai transistor.
E' poi presente una morsettiera per il collegamento della tensione di alimentazione (in base a quella del motore) e un'altra morsettiera a 6 pin per il collegamento del motore.

homotix

Schema elettrico

Elenco componenti

R1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,1,12 470 ohm 1/4W
R13 22 ohm 5W
D1,2,3,4 Led Rosso 5mm
IC1,2,3,4 Fotoaccoppiatore 4N32
TR1,2,3,4 TIP31
X1 Connettore da CS 25 poli maschio
X2 Connettore da CS 1X6 MOLEX
J1 Morsettiera da stampato

stepper_componenti.jpg
Componenti necessari per il montaggio


Circuito versione Eagle

Circuito versione PDF

Fotoaccoppiatore Darlington tipo 4N32
Piedinatura Datasheet

Transistor  TIP31 NPN Medium Power Linear Switching Applications
Piedinatura Datasheet

Realizzazione pratica

Per la costruzione della scheda si procederà iniziando con la realizzazione del circuito stampato.  Per la sua realizzazione, si utilizzerà una  basette in vetronite (monofaccia) delle opportune dimensioni. Il metodo potrà essere quello della fotoincisione o del trasferimento termico utilizzando i cosiddetti fogli blu (PRESS-N-PELL)

Una volta inciso il rame, si verificherà in controluce o mediante l’utilizzo di un multimetro che non vi siano cortocircuiti soprattutto tra le piste più vicine.
Si passerà quindi alla foratura della stessa, utilizzando principalmente una punta da 0,8 mm, una da 1 mm per la morsettiera e i transistor.  Una punta da ø4 per il connettore parallelo.
In seguito, si potrà passare al posizionamento e alla saldatura dei componenti, per la saldatura si utilizzerà un piccolo saldatore a punta fine, della potenza di circa 25 – 30 W.

S’inizierà dai componenti a più basso profilo come le resistenze, si passerà agli zoccoli degli Fotoaccoppiatore, quindi con i led e i transistor.
Si terminerà con i pin-strip, la morsettiera e il connettore parallelo.
Finito il montaggio si potranno inserire i fotoaccoppiatori negli apposito zoccoli rispettando l'orientamento.

 

Alcune fasi di montaggio

 
stepper_fase-01.jpg stepper_fase-02.jpg stepper_fase-03.jpg

 

Dettaglio connettori di uscita

Dettaglio fotoaccoppiatori

Elenco revisioni:
14/06/2011 Aggiornato la pagina
04/02/2008 Emissione preliminare
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