Il circuito presente in queste pagine serve per pilotare tramite un PC contemporaneamente un totale di 8 servocomandi. Questa versione è stata realizzata con l'aiuto di Lorenzo Petenatti.   Il circuito è derivato da quello presente sul presente sito interface de commande pour 8 servomoteurs, contrôlé par une liaison série Dove è possibile reperire il progetto originale (il sito è in francese) compreso la descrizione del funzionamento. Dal sito è inoltre possibile trovare il programma sia per la sua gestione che per la programmazione del PIC. Dettaglio connettore a 9 pin femmina per il collegamento seriale con il computer

Il programma è scritto in VISUALBASIC ed è completo di sorgente per cui è possibile personalizzarsi l'interfaccia.  Il circuito utilizza il famoso PIC 16F84, su di esso è inoltre presente un'interfaccia molto semplice per il dialogo tramite la RS232 con il PC.
Per la realizzazione ho preparato un' apposito circuito stampato.    Una volta realizzato il circuito stampato e saldato i vari componenti seguendo la disposizione di componenti si dovrà programmare l'integrato PIC 16F84.
Si scaricherà il file 8servos.hex e lo si trasferirà tramite un'apposito programmatore, per esempio quello della Futura Elettronica tipo 7100-FT386 comandato dall'ultima  versione, la 4.22 del programma EPIC della MELABS

Si caricherà quindi il programma il Visualbasic vb8servos.exe e lo si lancerà.     Agendo sui cursori, si muoveranno i servo ad esso collegati.

Per commenti, e informazioni aggiuntive

	Elenco componenti R1, R2, R3 4,7kΩ 1/4W R4 1kΩ 1/4W R5 1,2 kΩ 1/4W C1, C2 33pF ceramico C3 100 nF poliestere C4 1000 µF 16 V Verticale elettrolitico JP1..JP11 1X3 JP12 1X2 X2 Connettore tipo 22-23-2021 MOLEX X4 Connettore tipo 22-23-2021 MOLEX Q1 Quarzo 4MHz TR1 BC547 IC1 LM7805 U2 PIC 16F84A X1 connettore Sub-D per CS, a 90° Femmina - 9 pin   Download formato Eagle Download formato PDF

Alcune fasi del montaggio del prototipo

Prima fase di montaggio, zoccolo integrato e integrato	Seconda fase di montaggio jumper , resistenze, e condensatori	Terza fase, connettore seriale, led, quarzo

Dettagli della scheda

Dettaglio processore e quarzo 4 MHz		Dettaglio connettori per il collegamento dei servomotori, in primo piano il connettore che permette l'alimentazione separata sei servo, occorre disinserire il jumper
Dettaglio jumper che permette di alimentare i servo tramite la stessa tensione regolata da IC		Dettaglio led di segnalazione, quello rosso segnala la presenza della tensione di alimentazione mentre quello verde segnala un segnale sulla linea seriale

Impostazione indirizzo scheda

Dettaglio jumper per la configurazione della scheda con indirizzo da 0 a 7, vedere tabella

Indirizzo scheda RA4 (JP11) RA3 (JP10) RA2 (JP9) 0 0V 0V 0V 1 0V 0V 5V 2 0V 5V 0V 3 0V 5V 5V 4 5V 0V 0V 5 5V 0V 5V 6 5V 5V 0V 7 5V 5V 5V

Scheda lato componenti	Scheda lato rame

Servomotore utilizzato per il collaudo

CARATTERISTICHE FUTABA S148 Potenza  (Kg/cm) 4,8 V  6 V 3,35 3,50 Velocità(sec./60°) 0,21 0,17 Alimentazione 4,8 - 6 V Dimensioni (mm) 40x19x36  Peso  (g) 47 Tipo ingranaggi Nylon Uscita Bronzina Tipo spina Futaba

Processore PIC 16F84A
Piedinatura	Datasheet	Foto dell'integrato

LM 7805 Regolatore di tensione
Piedinatura	Datasheet	Foto dell'integrato

Transistor  BC547 (NPN Switching and Applications)
Piedinatura	Datasheet	Foto del transistor

	Programma per PIC16F84 Programma Gestione scheda   La versione originale è in lingua francese