/*
 MotoPropto_LCD_sonar.pde
 Il programma permette il test della parte interfaccia
 LCD dello shield MotoProto, viene mostrata la 
 distanza rilevata dal sensore sonar LV-MaxSonar-EZ1
 collegato alla porta A0
 
 Vengono utilizzati i seguenti pin
 Pin +5V     -> Alimentazione
 Pin GND     -> Alimentazione
 Pin 6       -> LCD RS
 Pin 7       -> LCD Enable
 Pin 8       -> LCD D4
 Pin 9       -> LCD D5
 Pin 10      -> LCD D6
 Pin 11      -> LCD D7
 Pin A0      -> Porta A0 analogico 
 
 Creato il 26/11/2011
 da Adriano Gandolfo <https://www.adrirobot.it>
 This example code is in the public domain.
 */

// include il codice della libreria:
#include <LiquidCrystal.h>

// inizializzare la libreria con i numeri dei pin interfaccia
LiquidCrystal lcd(6, 7, 8, 9, 10, 11);

//Inizializza il pin e la variabile per la lettura 
const int analog_pin = A0;  // Sensore di segnale analogico
int analog_val = 0;         // valore del segnale analogico

void setup() {
  // Imposta lcd per 16 caratteri per 2 linee
  lcd.begin(16, 2);
  // Scrittura prima linea
  lcd.print("Lettura sensore");
}
void loop() {
  // Legge il valori letto dal sensore
  analog_val = analogRead(analog_pin);            
  // Convertire il valore in centimetri
  int analog_val_cm = analog_val/0.78;
  // Imposta il cursore sulla prima colonna char,
  // Seconda linea (linea = 1 poiché la linea inizia w / 0)
  lcd.setCursor(0, 1);
  // Cancellazione riga
  lcd.print("                ");
  //reset the cursor to first char, second line
  lcd.setCursor(0, 1);
  //Scrive il valore della distanza misurata
  lcd.print ("Distanza= ");
  lcd.print (analog_val_cm);
  lcd.print (" cm");
  delay(500);
}