ARDUINO Controller nunchuck ultimo aggiornamento 20 aprile 2013

Com'è fatto il Nunchuck

Il controller Nunchuck della Nintendo Wii e' un ottimo accessorio di controllo. Ha switches, joystick e un accelerometro, tutto in un comodo package.   Il Nunchuk è identificato con una  costante a 16-bit 0x0000 (0xFEFE criptato) al registro 0xa400fe indirizzo.   Fornisce i dati di accelerazione a tre assi, due pulsanti digitali e uno stick analogico XY. Formato dei dati Il controller Nunchuck  trasmette le sue informazioni come 6 byte di dati, leggibile a 0xa40008 e in continuo utilizzando un formato di dati che includono byte Extension (i byte inutilizzati sono pieni di 0x00). Il dato è confezionato in sei byte nel modo seguente (dopo la decrittografia)

I valori restituiti dalla stick analogico del Nunchuk non comprendono tutta la gamma possibile, ma piuttosto sono i limiti superiori e inferiori.
Lo Stick analogico restituisce per il dato X valori da circa 35 (completamente a sinistra) a 228 (completamente a destra), mentre per il valore Y da circa 27 a 220. Centro per entrambi è di circa 128.
I dati accelerometrici sono compresi nell'intera gamma di 0-1024. Tuttavia, l'intera gamma è visto solo quando si spostano o ruotando il Nunchuk bruscamente.
Per misurare la rotazione nello spazio, i limiti si applicano la seguente approssimazione: X va da circa 300 (completamente inclinata a sinistra) a 740 (a destra inclinato), inizia a trasformare ulteriormente portando il valore più vicino a 512 (posizione neutra).
Allo stesso modo, Y passa da circa 280 (inclinato all'indietro) a 720 (in avanti). Z va da 320 (a testa in giù) a 760 (a destra in alto).

Hardware

Il controller Nunchuck  ufficiale di Nintendo è cablato elettricamente in modo molto semplice. Ha un unico joystick composto da un potenziometro da 30KΩ per asse, due switch, un chip accelerometro e un microcontrollore.

I potenziometri joystick sembrano essere collegati in parallelo. Il chip accelerometro è il modello LIS3L02 da STMicroelectronics.    Il chip microcontrollore sembra essere un  NEC (ora Renesas) uDP78F05 microcontrollore, o un equivalente pin-compatibile.

Informazioni tecniche del sensore a 3 assi Tensione di alimentazione da 2.4 a 3.6V Range:   +/-2g Sensibilità Vdd/5 V/g Livello di zero Vdd/2 V Massima accelerazione   10000g per 0.1ms, or 3000g for 0.5ms

Foto della scheda interna al controller

Lato processore	Lato accelerometro e Joystik

Adattatore per Nunchuck

Per il collegamento alla scheda Arduino, essendo un un peccato rovinare il connettore è possibile utilizzare appositi adattatori

Codice SKU: 31040

Caratteristiche: Due sets di pads di interfaccia Due tipi di header La spina del Nunchuck viene bloccata da due apposite anse, per prevenire il distacco accidentale Sono presenti due fori per applicare eventuali fascette e bloccare il cavo

Fasi di montaggio del connettore

Componenti del kit, basetta, e due connettori 4 pin uno mascio e uno femmina	Montaggio del primo connettore maschio	Montaggio del connettore femmina	E' così terminato il montaggio dell'adattatore

Codice DEV-09281

WiiChuck Adapter, codice DEV-09281 Descrizione: L'adattatore WiiChuck è un piccolo circuito stampato che è progettato per essere inserito nel connettore di un Nintendo Wii Nunchuck per fornire l'accesso a tutti i 4 fili del telecomando: alimentazione e i due fili del Nunchuck su un pin headr con passo 2,5mm

Foto della schedina per l'adattatore (Fonte SparkFun)

Fasi di montaggio del connettore