PROGETTO MANO MAGNETICA ultimo aggiornamento 17 aprile 2019

Applicazione richiesta: Trasportare una o due file di cupole cupole per bombolette spray da uno speciale caricatore verso la macchina inscatolatrice, la "mano" doveva avere la possibilità di variare la distanza tra i due magneti per adattarsi ai vari diametri di cupole.

Progetto realizzato: il problema è stato risolto realizzando una speciale "mano" formata da due elettromagneti movimentata da un apposito portale a due assi, l'apertura dei due magneti è stata realizzata tramite un motore dotato di encoder per misurare l'apertura.

NOTA: Vedere anche Trasportatore a facchini, Manipolatore pneumatico, Caricatore per mano magnetica, Centratore di scatole,

Alcune foto di quanto realizzato

Dettaglio pinza magnetica

Dettaglio del sistema per la regolazione dell'apertura
che permette di accostare le cupole in base al solo diametro

Vista della pinza posizionata sul caricatore

Dettaglio del motoriduttore per la regolazione della distanza dei magneti

Vista dell'asse Z per l'azionamento della pinza