Progetto
per la realizzazione di un braccio robotizzato Programma di gestione ultimo aggiornamento 9 marzo 2010 |
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Visual Servo Controlador è un programma di
controllo per servo totalmente gratuito che vi permette di controllare 128
servo differenti. Il programma è totalmente compatibile con il S310165
Controllore di 8 Servo SCC e anche del S310170 Controllore di 12 Servi.
Il programma è facile da utilizzare grazie alla sua interfaccia 100%
grafica.
Uno dei punti forti del programma è la sua capacità di creare dei movimenti
complessi col l'aiuto di un editor di 10 memorie che permette di ripetere la
sequenza più volte sino a trovare il movimento desiderato.
Altra caratteristica interessante è la sua capacità di creare movimenti
fluidi e
proporzionali generando tutte le istruzioni tra due punti indicando solo il
punto iniziale e finale.
Questa caratteristica risulta utile specialmente nel caso di bracci robotici
e robot che
Tutte le istruzioni di controllo possono essere salvate in un file per
essere recuperate in qualsiasi momento.
Il programma è capace di controllare 128 servi
di qualsiasi forma e include aiuti come numero del servo limite massimo e
minimo, arresto, etc che possono essere salvate su disco del PC per essere
recuperate in qualsiasi momento.
Il programma include anche funzioni per aumentare o ridurre la velocità di
riproduzione dei programmi, come funzioni di taglia e incolla su porzioni di
codice.
Il programma è stato scritto da Pablo Pompa per
il sito www.SuperRobotica.com
(pablo@superrobotica.com ) è
di uso gratuito.
Il programma funziona con Windows 98, ME, 2000 e XP e necessita di una porta
seriale Com1 o Com2.
Per installare il programma basta scaricarlo e decomprimerlo in una
directory ed eseguire il file 'Setup.exe'.
Elenco revisioni | |
09/03/2010 | Aggiornato pagina |
19/05/2008 | Emissione preliminare |