Progetto per la realizzazione
di un braccio robotizzato
Programma di gestione

ultimo aggiornamento 9 marzo 2010


 

Visual Servo Controlador è un programma di controllo per servo totalmente gratuito che vi permette di controllare 128 servo differenti. Il programma è totalmente compatibile con il S310165 Controllore di 8 Servo SCC e anche del S310170 Controllore di 12 Servi.
Il programma è facile da utilizzare grazie alla sua interfaccia 100% grafica.
Uno dei punti forti del programma è la sua capacità di creare dei movimenti complessi col l'aiuto di un editor di 10 memorie che permette di ripetere la sequenza più volte sino a trovare il movimento desiderato.

homotix

PCBA

OurPCB


Altra caratteristica interessante è la sua capacità di creare movimenti fluidi e proporzionali generando tutte le istruzioni tra due punti indicando solo il punto iniziale e finale.
Questa caratteristica risulta utile specialmente nel caso di bracci robotici e robot che
Tutte le istruzioni di controllo possono essere salvate in un file per essere recuperate in qualsiasi momento.

Il programma è capace di controllare 128 servi di qualsiasi forma e include aiuti come numero del servo limite massimo e minimo, arresto, etc che possono essere salvate su disco del PC per essere recuperate in qualsiasi momento.
Il programma include anche funzioni per aumentare o ridurre la velocità di riproduzione dei programmi, come funzioni di taglia e incolla su porzioni di codice.

Il programma è stato scritto da Pablo Pompa per il sito www.SuperRobotica.com   (pablo@superrobotica.com ) è di uso gratuito.
Il programma funziona con Windows 98, ME, 2000 e XP e necessita di una porta seriale Com1 o Com2.
Per installare il programma basta scaricarlo e decomprimerlo in una directory ed eseguire il file 'Setup.exe'.


Scarica il programma

 

Elenco revisioni
09/03/2010 Aggiornato pagina
19/05/2008 Emissione preliminare
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