Progetto per la realizzazione
di un braccio robotizzato
Scheda controllo

ultimo aggiornamento 8 marzo 2010


 

La scheda utilizzata per il controllo del robot è la scheda Micro serial servo controller della Pololu che può essere trovata sul sito Robot-Italy

homotix

PCBONLINE


guida d'uso

scheda_controllo-3.jpg

scheda_controllo-1.jpg scheda_controllo-2.jpg

Specifiche Tecniche :
Tensione Alimentazione 5-16V
Consumo 5 mA
Risoluzione 0.5 ms (0.05 gradi circa)
Ampiezza impulsi 0.25 - 2.75 ms
Numero di porte Servo 8
Tensione I/O 0 e 5 V
Velocità seriale 1200 - 38400 (autodetect)
Dimensioni 23.1 x 23.1 mm

Questa è  estremamente compatta (misura soltanto 23.1 mm di lato!) e può controllare fino a 8 servocomandi tramite un PC connesso porta seriale.
Nonostante le sue minuscole dimensioni è ricco di funzioni.
Può controllare la velocità e la posizione di ognuno degli 8 servi indipendentemente, la velocità della porta seriale è rilevata automaticamente nel range da 1200 a 38400 Baud e diversi moduli possono essere utilizzati sulla stessa linea seriale per controllare fino a 128 servi.
I 3 LED di stato e un convertitore di livello seriale (RS232 -> TTL) costituiscono una soluzione rapida ed efficace al problema di controllo dei servi.
Questo servo controller supporta due protocolli di comunicazione differenti.
La scheda è compatibile con lo standard del Mini SSC II , è quindi possibile utilizzare tutti i programmi e le utility sviluppate per questo standard.

Elenco revisioni
09/03/2010 Aggiornato pagina
19/05/2008 Emissione preliminare