ARDUINO Esplora Test porte OUT A-B Ultimo aggiornamento 25 gennaio 2014

Uscite Tinkerkit

La scheda ESPLORA ha quattro connettori compatibili con il sistema Tinkerkit, due ingressi di colore bianco e due di uscita di colore arancio.
Questi hanno tre terminali, due per l’alimentazione (+5V e GND) e uno per l’ingresso o l’uscita del segnale.
A questi connettori possono essere collegati i moduli della serie Tinkerkit, tra cui moduli sensore come: accelerometri, pulsanti, giroscopi, sensori di tilt, di tocco, magnetici oppure moduli attuatori come : led alta potenza, relè, relè allo stato solido, servomotori.
Vediamo in questa pagina come testare le porte di OUT di colore arancione.

Figure dello schema di collegamento

Programma di test

/*
 esplora_test_out_a-b.ino
 Il programma testa le porte di uscita Out A e Out B
 
 Vengono utilizzati i seguenti pin
 Pin +5V         -> Alimentazione
 Pin GND         -> Alimentazione
 Pin Digital 11   -> Out B
 Pin Digital 3    -> Out A
 Pin Digital 13   -> Led L
 
 Creato il 18/1/2014
 da Adriano Gandolfo https://www.adrirobot.it
 Blog http://it.emcelettronica.com/user/26920
 Pagina facebook https://www.facebook.com/pages/Adrirobot/318949048122955
 This example code is in the public domain.
 */
 
#include <Esplora.h>   
int buttonState_1 = 0;
int buttonState_2 = 0;
int buttonState_3 = 0;
int ledPin_1 = 11;
int ledPin_2 = 3;
int ledPin_3 = 13;
void setup() {
  pinMode(ledPin_1, OUTPUT);
  pinMode(ledPin_2, OUTPUT);
  pinMode(ledPin_3, OUTPUT);
}
void loop(){
  buttonState_1 = Esplora.readButton(SWITCH_1);
  buttonState_2 = Esplora.readButton(SWITCH_3);
  buttonState_3 = Esplora.readButton(SWITCH_2);
  if (buttonState_1 == LOW) {     
    digitalWrite(ledPin_1, HIGH);
  }
  if (buttonState_2 == LOW) {     
    digitalWrite(ledPin_2, HIGH);
  } 
  if (buttonState_3 == LOW) {     
    digitalWrite(ledPin_3, HIGH);
  } 
  else {
    digitalWrite(ledPin_1, LOW);
    digitalWrite(ledPin_2, LOW);
    digitalWrite(ledPin_3, LOW);
  }
}