ultimo aggiornamento 21 giugno 2011

 

Per la prova dei due motoriduttori  tipo Gear Motor 2 - 224:1 Offset Shaft del robot viene utilizzato un piccolo shield che monta un integrato L293D che opportunamente pilotato permette il controllo della direzione dei singoli motori.
Per ulteriori informazioni vedere l'apposita pagina.

Versione preliminare di ArduinoBOT

homotix

PCBA

MOTORIDUTTORI DEL ROBOT ARDUINOBOT

ALCUNE FOTO DEL PROTOTIPO DELLA SCHEDA

 
Elenco componenti

C2

100nF multistrato

IC1

L293DNE

R1-R3-R4

10kΏ 1/4W

R2

15kΏ 1/4W

JP1

PIN strip maschio1x8

JP2-JP3

PIN strip maschio 1x6

XBEE

PIN strip femmina 1x9

MD-MS

Terminali CS Molex 2 poli maschio tipo 22-23-2021

RESET

Pulsante per CS

 

 

L293D Driver per ponte H
Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato

Elenco revisioni
20/11/2012 Aggiornato pagina
21/06/2011 Aggiornato pagina
21/03/2011 Emissione preliminare
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