ultimo aggiornamento 16 ottobre 2011

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Per alimentare la telecamera presente sul Robot ArduinoBOT, occorre elevare la tensione dai 6V a quella di 8V. Per questo è utilizzato un mini convertitore DC/DC prodotto dalla Pololu (codice 791) dalle dimensioni particolarmente ridotte, che è in grado di convertire una tensione continua compresa tra 1,5 e 16 volt in una tensione di uscita compresa tra i 2,5 a 9,5 volt (regolabile tramite trimmer). Può essere acquistato sul sito Futura Elettronica al costo di 18 € codice 7300-ABR2595

Utilizzo del Regualtor Boost

Per il montaggio all’interno del telaio del robot, è possibile realizzare in piccolo circuito stampato, oppure utilizzare un ritaglio di basetta millefori dove è presente un connettore per il convertitore e due morsettiere per il collegamento. Alla morsettiera IN andranno collegati i cavi provenienti dalla batteria, mentre alla morsettiera OUT i cavi verso il connettore che alimenterà la batteria.

homotix

Schema elettrico basetta  di adattamento

Elenco componenti

SV1

Pin strip femmina 3 pin

X1-X2

Morsettiera 2 poli

mini-Elevatore_pololu_adattatore.jpg

dc-dc_pololu.jpg

adattatore_dc-dc_pololu-2.jpg
adattatore_dc-dc_pololu-1.jpg

Sul convertitore occorrerà impostare la tensione in uscita sul valore necessario al modello scelto della telecamera. Per fare questo si regolerà il trimmer presente sul circuito misurandone la tensione con un multimetro digitale.

Descrizione del circuito

Si basa su un integrato SC4501 Semtech (regolatore di commutazione con Soft-Start- 2 Amp, 2 Boost MHz ).
Questo integrato accetta una tensione di ingresso compresa tra 1,5 e 16 Volt, e produce un output regolabile (tramite un potenziometro) tra 2,5 e 9,5 Volt,
a circa l'80% di efficienza.

SC4501 2Amp, 2MHz Step-Up Switching Regulator with Soft-Start
Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato

 

PIN Nome PIN Funzione del pin
1 COMP Uscita dell'amplificatore di errore interno di transconduttanza.
Questo pin è usato per la compensazione del ciclo.
2 FB Ingresso invertente dell'amplificatore di errore.
Collegare ad un partitore resistivo esterno per impostare la tensione di uscita.
3 SHDN Pin di spegnimento, portando questo pin sotto 0,1 V fa sì che il convertitore di chiudere a bassa corrente di riposo.
Collegare questo pin a IN se le caratteristiche di spegnimento non vengono utilizzati. Questo pin non deve essere lasciato libero
4 GND Massa.
5 SW Collettore del transistor di potenza interna. Collegarlo all' induttore e il diodo di rettifica
6 IN Pin di alimentazione. Bypassati con condensatori vicino al pin.
7 ROSC Collegando una resistenza tra questo pin e massa si imposta la frequenza di commutazione.
8 SS Pin di Soft-Start . Un condensatore collegato tra questo pin e massa aumenta o riduce il tempo di avvio all'emissione di corrente.

Impostazione della tensione di uscita
La tensione di uscita può essere regolata ruotando il potenziometro, in senso orario aumenta la tensione di uscita.
La tensione di uscita può essere influenzata da un cacciavite toccando il potenziometro, quindi la misura della tensione deve essere verificata dopo la regolazione.
Il potenziometro non ha fermi fisici, il che significa che può essere ruotato di 360 gradi.

L'efficienza e la corrente di uscita disponibili
La corrente di uscita disponibile dipende dalle tensioni di ingresso e di uscita. La corrente di ingresso è limitato a circa 2 A, e il rendimento è in genere 80%. Pertanto, la corrente massima disponibile è di circa 800 mA quando il raddoppio della tensione di ingresso e di circa 400 mA quando si quadruplica la tensione di ingresso. Se si prelevano alte correnti si provocherà un riscaldamento notevole, che può limitare la potenza disponibile in uscita (il regolatore si spegne automaticamente se la temperatura interna diventa troppo alta).

 

mini-Elevatore_pololu_componenti.jpg

 

CARATTERISTICHE TECNICHE

Tensione di ingresso:  

da 1,5 V a 16 V

Tensione di uscita regolabile:  

da 2,5 V a 9,5 V

frequenza di commutazione

750 kHz

Corrente massima:  

1,6 A (si riduce a 800 mA se la tensione di uscita è il doppio di quella di ingresso e 400 mA se è il quadruplo)

Protezioni

sovratemperatura e sovracorrente

efficienza tipica

del 80-90% con raddoppio di tensione e con 100-500 uscita mA

Dimensioni:  

10,7 x 22,4 x 5,8 mm

Peso:  

1,6 g

N.B. : La tensione di ingresso non deve superare la tensione di uscita.

 

Elenco revisioni
24/02/2012 Aggiornato pagina
16/10/2011 Emissione preliminare