Elenco comandi di programmazione


	ultimo aggiornamento 11 febbraio 2008

5 Riferimento dei Comandi
Questo capitolo esamina nel dettaglio tutte le istruzioni del PBASIC.
Di seguito c’è un elenco delle istruzioni suddiviso per funzionalità:

Test e salto

IF...THEN	Esegue un test ed effettua un salto ad una riga del programma.
BRANCH	Effettua un salto ad una riga del programma in base ad un indice.
GOTO	Effettua un salto incondizionato ad una riga del programma.
GOSUB	Effettua un richiamo di una procedura.
RETURN	Ritorna da una procedura.
RUN	Esegue un altro programma.
POLLRUN	Esegue un altro programma fino al ricevimento di un interrupt.

Cicli di esecuzione

FOR..NEXT

Esegue un ciclo delle istruzioni un certo numero di volte.

Accesso alla EEPROM

EEPROM	Memorizza dei dati nella EEPROM prima di scaricare il programma.
DATA	Memorizza dei dati nella EEPROM prima di scaricare il programma.
READ	Copia un byte dalla EEPROM ad una variabile.
WRITE	Scrive un byte nella EEPROM.

Accesso alla RAM

GET	Copia un byte dalla RAM in una variabile.
PUT	Scrive un byte nella RAM.

Numerici

LOOKUP	Legge un dato all’interno di un elenco.
LOOKDOWN	Cerca un dato all’interno di un elenco.
RANDOM	Genera un numero pseudo-casuale.

I/O Digitale

INPUT	Setta un pin in modalità di input
OUTPUT	Setta un pin in modalità di output.
REVERSE	Inverte la direzione di un pin .
LOW	Mette a 0 logico un pin settato in output.
HIGH	Mette a 1 logico un pin settato in oupu.t
TOGGLE	Setta un pin in output ed inverte lo stato logico .
PULSIN	Misura un inpulso in ingresso.
PULSOUT	Genera un impulso invertendo lo stato di un pin.
BUTTON	Legge lo stato di un pulsante e salta ad una riga del programma.
COUNT	Conta i cicli (1-0 e 0-1) su di un pin in un lasso di tempo.
XOUT	Genera il codice di controllo della linea X-10.

I/O Seriale asincrona

SERIN Legge un dato da linea seriale asincrona.
SEROUT Scrive un dato su di una linea seriale asincrona.

I/O Seriale sincrona

SHIFTIN	Legge un dato da una linea seriale sincrona.
SHIFTOUT	Scrive un dato su una linea seriale sincrona.

I/O Analogico

PWM	Genera una tensione di uscita variabile 0-5V utilizzando un circuito RC. Al termine setta il pin in input.
RCTIME	Misura il tempo di carica/scarica di un circuito RC.

Attesa
PAUSE Esegue una pausa da 0 a 65535 millisecondi.
Suono
FREQOUT Genera una o due onde sinusuoidali di una data frequenza.
DTMFOUT Genera un tono telefonico DTMF.
Consumi
NAP Sospende l’esecuzione del programma per un piccolissimo periodo.
SLEEP Si ferma per un periodo da 1 a 65535 secondi.
END Si ferma fino a quando non si resetta l’alimentazioni.

Analisi dei problemi
DEBUG Invia informazioni al PC per il debugging.

BRANCH
BRANCH Offset,[Address0, Address1, ...Address N]
Funzione
Esegue un salto alla riga di programma specificato dall’Offset.

Offset è la variabile / costante / espressione (0-255) che specifica la posizione dell’indirizzo a cui saltare all’interno della lista (0-N).

Address sono le label che specificano dove saltare

BUTTON
BUTTON Pin,DownState,Delay,Rate,Workspace,TargetState,Address
Funzione
Applica un algoritmo anti-rimbalzo, esegue un auto ripetizione, e salta ad una riga di comando se il pulsante si trova nella condizione di TargetState.
La circuiteria del pulsante può essere sia attivo-alto o attivo-basso.

Pin è una variabile / costante / espressione (0-15) che specifica il pin di I/O da utilizzare

DownState è la variabile / costante / espressione (0-1) che specifica il livello logico da considerare come evento di pulsante premuto.

Delay è la varibile / costante / espressione (0-255) che specifica quanto a lungo deve stare premuto il pulsante prima che inizi l’auto ripetizione. Il ritardo è calcolato in cicli di esecuzione del comando BUTTON. Delay ha due valori particolari: 0 e 255. Se Delay è 0 l’istruzione BUTTON non esegue l’algoritmo di anti-rimbalzo nè quello di auto ripetizione. Se Delay è 255 viene eseguito l’algoritmo di anti-rimbalzo ma non l’auto ripetizione.

Rate è la variabile / costante / espressione (0-255) che specifica la velocità di auto ripetizione.

Workspace è una variabile di tipo byte che serve a BUTTON per memorizzare i cicli effettuati. Bisogna azzerarla prima di usare BUTTON per la prima volta e non bisogna modificarla.

TargetState è la variabile / costante / espressione (0-1) che specifica in quale stato del pulsante deve essere fatto il salto all’indirizzo specificato. (0 = non premuto, 1 = premuto)>

Address è la label che specifica dove effettuare il salto.

Elenco dei comandi

BRANCH	█	█	BRANCH Offset, [Address1, Address2, ...AddressN]
BUTTON	█	█	BUTTON Pin, DownState, Delay, Rate, Workspace, TargetState, Address
COUNT	█	█	COUNT Pin, Duration, Variable
DATA	█	█	{Symbol } DATA DataItem {, DataItem, ...}
DEBUG	█	█	DEBUG OutputData {, OutputData }
DEBUGIN	█	█	DEBUGIN InputData
DO...LOOP	█	█	DO {WHILE \| UNTIL Condition(s) } ... LOOP {UNTIL \| WHILE Condition(s) }
DTMFOUT	█	█	DTMFOUT Pin, {OnTime, OffTime, } [Tone {, Tone, ...}]
END	█	█	END
EXIT	█	█	EXIT
FOR...NEX	█	█	FOR Counter = StartValue TO EndValue {STEP StepValue} ... NEXT
FREQOUT	█	█	FREQOUT Pin, Duration, Freq1 {, Freq2 }
GET		█	GET Location, {Word Variable {, ...}
GOSUB	█	█	GOSUB Address
GOTO	█	█	GOTO Address
HIGH	█	█	HIGH Pin
IF...THEN	█	█	IF Condition THEN Address
IF...THEN...ELSE	█	█
INPUT	█	█	INPUT Pin
LOOKDOWN	█	█	LOOKDOWN Target, {ComparisonOp } [Value0, Value1, ...ValueN], Variable
LOOKUP	█	█	LOOKUP Index, [Value0, Value1, ...ValueN], Variable
LOW	█	█	LOW Pin
NAP	█	█	NAP Duration
ON...GOSUB	█	█	ON Offset GOSUB Address1, Address2, ...AddressN
ON...GOTO	█	█	ON Offset GOTO Address1, Address2, ...AddressN
OUTPUT	█	█	OUTPUT Pin
PAUSE	█	█	PAUSE Duration
PULSIN	█	█	PULSIN Pin, State, Variable
PULSOUT	█	█	PULSOUT Pin, Duration
PUT		█	PUT Location, {Word } Variable {, ...}
PWM	█	█	PWM Pin, Duty, Duration
RANDOM	█	█	RANDOM Variable
RCTIME	█	█	RCTIME Pin, State, Variable
READ	█	█	READ Location, {Word} Variable {, ...}
RETURN	█	█	RETURN
REVERS	█	█	REVERSE Pin
RUN		█	RUN ProgramSlot
SELECT	█	█	CASE
SERIN	█	█	SERIN Rpin {\Fpin}, Baudmode, {Plabel,} {Timeout, Tlabel, } [InputData]
SEROUT	█	█	SEROUT Tpin {\Fpin}, Baudmode, {Pace,} {Timeout, Tlabel,} [OutputData]
SHIFTIN	█	█	SHIFTIN Dpin, Cpin, Mode, [Variable{\Bits} {, Variable{\Bits}...}]
SHIFTOUT	█	█	SHIFTOUT Dpin, Cpin, Mode, [OutputData{\Bits} {, OutputData{\Bits}...}]
SLEEP	█	█	SLEEP Duration
STOP	█	█	STOP
TOGGLE	█	█	TOGGLE Pin
WRITE	█	█	WRITE Location, {Word} Variable {, ...}
XOUT	█	█	XOUT Mpin, Zpin, [House\Command {\Cycles} {, House\Command {\Cycles}...}]

█ Processore BS2
█ Processore BS2 SX

Elenco revisioni
11/02/2008	Emissione preliminare

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