ultimo aggiornamento 29 settembre 2009


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Il sensore qui a lato è stato previsto a suo tempo per essere installato nel robot Robonox.
Il modello di sensore utilizzato per la scheda è ADXL 322 prodotto dalla  ANALOG Devices.
Il sensore è montato su un piccolo circuito stampato di 14 mm di lato e dispone di un connettore a 5 pin.
Per il collegamento alla scheda deve essere realizzato un apposito cavo d'interfaccia che prevede da un lato un connettore femmina a 4 pin e dall'altro due connettore (tipo servo) femmina a tre pin.
I due connettori andranno collegati alle porte A/D: AD0 e AD1.
Per chi non avesse il modulo del robot potrà trovare una scheda presso il sito della SparkFun Electronics dove è possibile trovare il Dual Axis Accelerometer Breakout Board - ADXL322 +/-2g codice SEN-00849.
La scheda è predisposta per montare anche un accelerometro triassiale (X,Y,Z).

accelermetro_cubloc.jpg

Caratteristiche
Risoluzione 2mg a 60 Hz
Bassa potenza assorbita
Buona stabilità allo zero
Buona sensibilità e accuratezza
Asse X e Y allineati con un errore massimo di 0.1°

 

Connettore accelerometro

PIN Funzione
1 GND
2 Alimentazione
3 X out
4 Y out
5 Self test


Dual Axis Accelerometer Breakout Board

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Elenco componenti
U1 Accelerometro ADXL322JCP Codice RS 412-872
Cy,Cx,Cdc 0,1uF SMD

 

accelermetro_componenti.jpg

accelermetro_connettori.jpg

accelermetro.jpg

Dettaglio connettore su sensore

Materiale per realizzare il cavo:
  • 2 connettori tipo servo
  • 1 pin-strip 4 pin femmina
  • 30 cm piattina a 6 fili.

 

 

Dual Axis Accelerometer Breakout Board - ADXL322 +/-2g


Schema elettrico

Dimensioni basetta

File x EAGLE

Montaggio del connettore

 

Una volta realizzato il cavo si potrà collaudare il tutto utilizzando il programma sottostante.
Per il caricamento occorre utilizzare il
programma che si chiama CUBLOC STUDIO che è disponibile gratuitamente sul sito.


Programma per testare L'accelerometro

Una volta caricato il programma si potranno leggere all'interno della finestra di Debug i valori rilevati dall'accelerometro sui due assi.       Se il valore supererà il valore di 700 (sia su X che Y) verrà emesso dal Buzzer (verificare che sia presente il cavallotto su JP2) un suono.

 

ADXL322 Analog Devices

Alcune delle caratteristiche sono :
Sensore a 2 assi in singolo Chip
Chip delle dimensioni di 4 mm × 4 mm × 1.45 mm Misurazione da 0 a ±2 g su ciascun asse
Risoluzione 2 mg a 60 Hz
Assorbimento 340 μA con VS = 2.4 V
Tensione di alimentazione compresa tra 2.4 V e 6 V
Direttamente interfacciabile con Microcontrollers
Resistente sino 10,000 g

 


Data Sheet


 

Foto del sensore di accelerazione

Lato frontale

Lato posteriore

 

Elenco revisioni
29/09/2009 Inserito Dual Axis Accelerometer Breakout Board - ADXL322 +/-2g codice SEN-00849.
15/12/2008 Emissione preliminare