ultimo aggiornamento 7 ottobre 2009


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Quella visibile nelle figura a fianco Ŕ un piccolo modulo (la basetta misura 44x22mm)
Utilizzo
Il modulo per il comando di motori DC, permette di pilotare 2 motori elettrici, consentendone il controllo sia della velocitÓ di rotazione sia del suo senso tramite comandi inviati su linea seriale. La tensione d’alimentazione dei motori, potrÓ essere compresa tra 1.8 - 9V con una corrente massima di 1 A motore.
Descrizione
Il modulo si basa sul Micro Dual Serial Motor Controller che Ŕ una piccola schedina prodotta dalla Pololu Robotics and Electronics, in cui Ŕ presente un doppio ponte H formato dall'integrato LB 1836M (prodotto dalla SANYO) e un PIC12F629 (prodotto dalla Microchip) per la gestione del ponte e per la comunicazione seriale con la scheda di controllo. Questo controller consente di pilotare due motori con 127 passi di velocitÓ in due direzioni tramite semplici comandi che sono impartiti dal processore per mezzo dell’utilizzo di due porte.

 

Caratteristiche Tecniche

VelocitÓ Seriale

1.200 - 19.200 baud (autodetect)

Tensione motori

compresa tra 1.8 - 9V

Corrente motore

1A x 2 (continua) - 2A collegando 1 solo motore

Tensione Logica

Compresa tra 2.6 - 5.5 V

Frequenza PWM

2 motori 600Hz - 1 motore 750Hz

Passi VelocitÓ

127 avanti /127 indietro / off

Motori

1 o 2

Dimensioni

22.8 x 11.4mm

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Descrizione dei pin
Il modulo ha 9 pin in linea, vediamo la funzione di ognuno:

 


Guida d'uso

PIN

Funzione

1

Alimentazione motori (1.8¸9.0V)

2

Contatto di massa (0V)

3

Alimentazione integrati (2.5¸5.5V)

4

Pin di input linea seriale

5

RESET

6

Uscita alimentazione positiva, motore 1

7

Uscita alimentazione negativa, motore 1

8

Uscita alimentazione positiva, motore 0

9

Uscita alimentazione negativa, motore 0

Elenco componenti

IC1

SMC02 + pin-strip femmina 1x9

M1,M3,M4

Morsettiera bipolare passo 5,08mm

SV1

Pin-strip femmina 1x4

File Eagle

componenti_modulo_motore.jpg

 

Montaggio e collaudo
Dopo aver realizzato il circuito stampato e aver saldato i componenti si potrÓ inserire l’integrato IC1 nell’apposito zoccolo rispettando il senso d’inserzione, il pin 1 andrÓ posto in corrispondenza del connettore SV1.
Si collegheranno i motori, l’alimentazione, i segnali verso la scheda di controllo seguendo lo schema sottostante

Si collegheranno i motori, l’alimentazione, i segnali verso la scheda di controllo seguendo lo schema-
Il collegamento sarÓ effettuato tramite il connettore CON5 (connettore RS232-TTL), mediante un apposito cavo da realizzare, in questo caso il pin di RX (porta P10) viene utilizzato per il reset del modulo.
Dopo aver fornito alimentazione alla morsettiera M3 (la tensione deve essere quella di alimentazione dei motori) si potrÓ utilizzare il programma di test modulo_motori_dc.cul che mostrerÓ i comandi in esecuzione sullo schermo.

Circuito stampato e disposizione componenti

Schema di collegamento della scheda.


Scarica il programma

 

Elenco revisioni:
07/10/2008 Emissione preliminare