Bracci 
ultimo aggiornamento 28 settembre 2005

 
Allegati ai fascicoli n° 57, 58, 59, 60 sono presenti le parti per il montaggio del braccio sinistro e desto di Cybot, questi una volta completati andranno collegati al meccanismo del kicker, tramite un’ innesto a baionetta.
All'interno di essi troviamo un microinterruttore che rileverà la presenza della palla all’interno dei bracci, mentre sulla parte frontale troviamo un ricevitore di segnali ad infrarossi che dovrà guidare Cybot verso il trasmettitore e la palla che sono dotati di appositi diodi emettitori di infrarossi.
Come detto prima con i componenti allegati ai fascicoli N°57 e N° 58 verrà montato il braccio destro mentre con i componenti allegati ai fascicoli N°59 e N° 60 verrà montato il braccio sinistro.
I cavi che provengono dal microinterruttore (a 2 poli) e dal ricevitore ad infrarosso (a 3 poli), muniti di una morsettiera andranno collegati all’interno del kicker.


Foto del sensore ad infrarosso

Fascicolo 57 Fascicolo 58 Fascicolo 59 Fascicolo 60

  • 1 parte esterna dell'alloggiamento del braccio destro

  • 1 parte interna dell'alloggiamento del braccio destro

  • 1 copertura del sensore

  • 1 coprinterruttore

  • 1 microinterruttore

  • 5 viti

  • 1 scheda del ricevitore IR del braccio destro

  • 1 sensore del ricevitore IR

  • 1 alloggiamento interno del braccio sinistro

  • 1 alloggiamento esterno del braccio sinistro

  • 1 copertura del sensore

  • 1 microinterruttore

  • 1 coprinterruttore

  • 5 viti

  • 1 scheda del ricevitore IR del braccio sinistro

  • 1 sensore del ricevitore IR

homotix

PCBA

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