Inseguitore ad infrarossi
Processore UC6
Fascicolo 63
ultimo aggiornamento 27 gennaio 2005
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| Descrizione: |
| Con il fascicolo 63 viene
fornito un nuovo processore denominato uC6 che collegato tramite la
basetta denominata "Flipper Connector Board" (dimensioni 48x43) riceve i segnali dai sensori ad
infrarossi presenti alle estremità dei bracci di Cybot. A questo punto utilizzando il segnalatore montato con i fascicoli 61-62 in accoppiamento con i sensori cybot potrà raggiungere la meta. La basetta denominata uC6 of Robot Ver:1.07 monta un processore con 20 pin che riporta la scritta "Eaglemoss Cyb 3.5 - UC6 0422L BP45P1". Sulla basetta sono presenti inoltre 2 transistor e un quarzo da 20 MHz. I connettori sono 2 a 5 pin per il collegamento dei sensori, 1 connettore a 2 pin per alimentazione a 12 Volt, 1 deviatore a 2 posizioni. La basetta che viene installata all'interno di Cybot sopra la scheda uC5 deve essere collegata tramite cavi (sempre forniti con il fascicolo 63) alla nuova scheda di alimentazione elettrica ricevuta con il fascicolo 51 da cui riceve l'alimentazione a 12V. Quindi la scheda tramite due piattine a 5 cavi viene collegata alla basetta denominata "Flipper Connector Board". Per utilizzare le nuove funzioni il telecomando di Cybot deve essere resettato, la procedura è la seguente: 1) Con l'interruttore del telecomando posizionato su OFF disinserire il connettore del cavo piatto a 7 fili che collega la scheda uC1 alla scheda uC3 sul coperchio 2) estrarre il primo ponticello denominato IOA7 su lato sinistro della scheda uC2 e installarlo in modo che unisca i due pin. 3) Riscrivere la EEPROM tenendo premuto il pulsante di RESET e nello stesso tempo spostando l'interruttore su ON il led rosso dovrebbe lampeggiare. 4)Riportare su OFF l'interruttore quindi ricollegare la piattina a 7 fili. Portare il pulsante su ON ora sul display del telecomando alla voce 3 (MODALITA') dovrebbero essere presenti la voce 3-6 SEGUI SORGENTE e 3-7 CYBALL |
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| Foto lato componenti della scheda uC6 | Foto lato rame della scheda uC6 |
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| Foto lato componenti della scheda Flipper connector | Foto lato rame della scheda Flipper connector |
| Elenco revisioni | |
| 27/01/2005 | Emissione preliminare |
