Scheda potenza
Fascicolo 4
 
ultimo aggiornamento 7 agosto 2008


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Descrizione:

La scheda di potenza del robot Cybot le cui dimensioni sono di 48x35 mm riporta la scritta "Power/motor" sul lato componenti ed allegata al fascicolo n e comanda i 2 motori a corrente continua di cui dotato il robot Cybot
Il metodo di pilotaggio e a ponte H-bridge, sulla scheda presente un' integrato 78L05 per la riduzione e stabilizzazione della tensione a 9V fornita dalla batteria a quella di 5V necessaria al funzionamento della  scheda processore.
La scheda a doppia faccia e alcuni componenti in tecnologia SMD sono saldati dal lato rame.
Sulla scheda sono presenti 3 connettori, il primo a 7 contatti sar collegato con la scheda processore, un connettore denominato Power collegato all'alimentazione, 9V e 6V.
Sono inoltre presenti due connettori MT1 e MT2 per il collegamento dei motori elettrici a corrente continua.
Nel fascicolo inoltre presente una piccola basetta con un connettore maschio a 7 pin che serve per collaudare il robot anche senza la scheda processore.

Lato componenti
Lato rame

Fascicolo n4

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Scheda auto costruita da Mirko

cybot_scheda-potenza_autocostruita_1.jpg cybot_scheda-potenza_autocostruita_2.jpg

Schema elettrico della scheda di potenza

 

Elenco componenti scheda potenza

R23 10Ώ SMD
R24, R25,  2,7 KΏ SMD
R26 10 KΏ SMD
R27 1,2 KΏ SMD
R28, R29, R30, R31 1 KΏ SMD
R32, R33, R34, R35 100 Ώ SMD
C12, C14 ??
C15, C16 10 uF elettrolitico
Q3, Q4, Q5, Q6 S8050 transistor NPN
Q7, Q8, Q9, Q10 2SC3279 oppure 2SC3205 transistor PNP
Q15 Transistor NPN SMD
Q11, Q12, Q13,Q14 2SA1300 oppure 2SB892 transistor PNP
U1 78L05
D1 led rosso
D2 led verde

 


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Foto della scheda di potenza  montata sul telaio di Cybot

 

Connettore a 7 Pin (CONNECT)

1 - Motore destro avanti
2 - Motore destro indietro
3 - Motore sinistro avanti
4 - Motore sinistro indietro
5 - 5 volts per il microprocessore
6 - 6 volts
7 - Massa

Connettore a 4 Pin (POWER)

1 - Massa.
2 - Massa
3 - Ingresso 9 volts
4 - Ingresso 6 volts 

 

 
MT1(connettore motore DX) MT2 (connettore motore SX)

 

Transistor S8050 LOW VOLTAGE HIGH CURRENT SMALL SIGNAL NPN TRANSISTOR
  
Piedinatura Datasheet Foto del transistor

Transistor 2SC3279 MEDIUM POWER AMPLIFIER NPN TRANSISTOR
  
Piedinatura Datasheet Foto del transistor

Transistor 2SA1300 MEDIUM POWER AMPLIFIER PNP TRANSISTOR
  
Piedinatura Datasheet Foto del transistor

LM 78L05 Regolatore di tensione
Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato

 

Elenco revisioni
07/08/2008 Inserito foto scheda auto costruita da Mirko.
07/08/2008 Inserito foto scheda auto costruita da Mirko.
19/05/2008 Corretto schema elettrico, inserito transistor equivalenti
23/06/2006 Aggiornato pagina, inserito PDF istruzioni montaggio
07/01/2005 Aggiornato pagina
25/02/2004 Emissione preliminare