Scheda potenza
Fascicolo 4 
ultimo aggiornamento 7 agosto 2008

Descrizione:

La scheda di potenza del robot Cybot le cui dimensioni sono di 48x35 mm riporta la scritta "Power/motor" sul lato componenti ed è allegata al fascicolo n° e comanda i 2 motori a corrente continua di cui è dotato il robot Cybot
Il metodo di pilotaggio e a ponte H-bridge, sulla scheda è presente un' integrato 78L05 per la riduzione e stabilizzazione della tensione a 9V fornita dalla batteria a quella di 5V necessaria al funzionamento della  scheda processore.
La scheda è a doppia faccia e alcuni componenti in tecnologia SMD sono saldati dal lato rame.
Sulla scheda sono presenti 3 connettori, il primo a 7 contatti sarà collegato con la scheda processore, un connettore denominato Power è collegato all'alimentazione, 9V e 6V.
Sono inoltre presenti due connettori MT1 e MT2 per il collegamento dei motori elettrici a corrente continua.
Nel fascicolo è inoltre presente una piccola basetta con un connettore maschio a 7 pin che serve per collaudare il robot anche senza la scheda processore.

Lato componenti	Lato rame

Fascicolo n°4