FASE 6

ultimo aggiornamento 9 febbraio 2010

 

L'alimentazione del robot è fornita da 8 batterie contenute all'interno del marsupio.
Queste sono divise in due gruppi.
Uno formato da 3 batterie ricaricabili NiMH da 1,2 per fornire 3,6 Volt per l'alimentazione dei circuiti logici, e un gruppo formato da 5 batterie ricaricabili NiMH da 1,2 per fornire 6 Volt per l'alimentazione dei motori entrambe con una capacità di 2400 mA/h.
Per la loro ricarica la DeAgostini ha fornito un caricabatteria che permette la ricarica di un massimo di 4 batterie per volta.

caricabatterie_frontale.jpg caricabatterie_posteriore.jpg
Foto del caricabatteria originale della DeAgostini

homotix

PCBA

Ho pensato così di realizzare un caricabatteria che permettesse la ricarica contemporanea di tutte le 8 batterie.
Per la sua realizzazione utilizzerò un integrato MAX.712 prodotto dalla Maxim che è stato realizzato appositamente per questo scopo.
Impostando opportunamente dei parametri è possibile impostare il numero di celle (tensione della batteria) sia il tempo di carica.
L'integrato tiene costantemente sotto controllo la carica della batteria e non appena rileva che questa si è completamente caricata interrompe la corrente la corrente, indipendentemente dal tempo impostato.
Per la scelta della corrente massima di carica è sufficiente scegliere un adatto valore di una resistenza.


Schema a blocchi dell'integrato

 

Programmazione del numero di celle
Numero celle PGM1 PGM0
1 V+ V+
2 NC V+
3 REF V+
4 BAT- V+
5 V+ NC
6 NC NC
7 REF NC
8 BAT- NC
9 V+ REF
10 NC REF
11 REF REF
12 BAT- REF
13 V+ BAT-
14 NC BAT-
15 REF BAT-
16 BAT- BAT-

Programmazione del tempo di carica
Tempo di carica (minuti) PGM3 PGM4
22 V+ REF
33 V+ BAT-
45 NC REF
66 NC BAT-
90 REF REF
132 REF BAT-
180 BAT- REF
264 BAT- BAT-

NC -> Non connesso

 

Corrente di carica in base
alla capacità batteria
Capacità batteria Corrente di carica
400-500-600-800 mA/h 0,5 A
1000-1100-1200 mA/h 1 A
1500-1600-1800 mA/h 1,5 A
2000-2200-2400 mA/h 2 A

 


Per maggiori informazioni

battery_charger_NiMH-componenti.JPG

Elenco componenti

C1

220 pFceramico

C2

100 nFmultistrato

C3,C4,C6,C7

10µF 25V elettrolitico

C5

1µF 25V elettrolitico

D1

led rosso

D2,D3

BYW29

T1

BF245

T2,T3

 BC547B

T4

BC557B

T5

 IRF9530V

IC1

MAX712CPE

IC2

78L05

M2

MORSETTIERA 2 poli - Batteria

J2

MORSETTIERA 2 poli

L1

200 mH

R1

0,22 Ω 5W

R2

68kΩ ¼ W

R3

 22kΩ ¼ W

R4

1 kΩ ¼ W

R5

1,5 kΩ ¼ W

K1,K2,K3,K4

 Connettore maschio 5 pin

VAL1

 Presa polarizzata di alimentazione

battery_charger_NiMH-3D.bmp

battery_charger_NiMH-lato-rame.JPG battery_charger_NiMH-dlato-componenti.JPG
battery_charger_NiMH-dettaglio_pin-programmazione.JPG battery_charger_NiMH-dettaglio_uscita.JPG

battery_charger_NiMH-L1.jpg

MAX 712 NiMH Battery Fast-Charge Controllers
 
Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato
IRF9530 12A, 100V, 0.300 Ohm, P-Channel Power MOSFETs
  
 
Piedinatura Datasheet Foto del transistor
BYW29 high efficiency fast recovery diodes.
Piedinatura Datasheet Foto
Transistor  BC547 (NPN Switching and Applications)
Piedinatura Datasheet Foto del transistor (contenitore plastico)
Transistor  BC557 (PNP Switching and Amplifier)
Piedinatura Datasheet Foto del transistor (contenitore plastico)

 

Elenco revisioni
09/02/2010 Aggiornato pagina con inserimento foto e schema del prototipo
24/11/2008 Inserito immagini circuito stampato e disposizione componenti
25/08/2008 Inserito foto caricabatteria originale
05/03/2008 Emissione preliminare
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