MindStorms NXT |
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Lego Mindstorms NXT Il nuovo prodotto Mindstorms è il Mindstorms NXT, che è stato rilasciato ad agosto 2006.
uno schermo LCD con una risoluzione di
60x100 pixel, una porta USB 2 e connettività Bluetooth.
Schermata del programma di gestione
Componenti del sistema
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Alcune realizzazioni fatte con i particolari del kit | ||
Il cervello del robot NXT,
le sue specifiche sono:
Per maggiori informazioni vedere al link |
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Il
sensore tattile Il sensore tattile della serie NTX può rilevare contatti singoli oppure multipli e va collegato al Mattone intelligente. Il suo costo è di circa 16 euro |
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Il
sensore audio Il Sensore del Suono può misurare livelli di pressione di suono sino a 90 dB circa. Livelli di pressione di suono sono estremamente complicati, così le letture del Sensore di Suono sul MINDSTORMS NXT sono rappresentate in percentuali [%]. Alcuni esempi • 4-5% rumore all'interno di un soggiorno silenzioso • 5-10% suono di conversazione nelle vicinanze • 10-30% suono di conversazione vicino al microfono o musica suonata o normale livello. • 30-100% persone che gridano io musica ad alto livello
Il suo costo è di circa 23 euro |
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Il sensore di luce Il sensore di luce è uno dei due sensori che danno la visione al robot (l'altro è il sensore ad ultrasuoni) Il sensore di luce permette di distinguere tra luce e buio. Può leggere l'intensità leggera in una stanza e può misurare l'intensità leggera di superfici colorate.
Il suo costo è di circa 16 euro |
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Il sensore ad ultrasuoni Il Sensore ad ultrasuoni è uno dei due sensori che danno la visione al robot [l'altro è il sensore di luce]. Il Sensore ad ultrasuoni abilita il robot a vedere e scoprire oggetti, lo si può usare per evitare ostacoli, misurare distanze o rilevare dei movimenti Il Sensore al ultrasuoni misura distanza in centimetri e in pollici. Può misurare distanze da 0 a 255 centimetri con una precisione di + / - 3 cm. Per il suo funzionamento utilizza lo stesso principio scientifico usato dai pipistrelli: misura distanza calcolando il tempo impiegato da un'onda sonora a colpire un oggetto e ritornare come un'eco. Il sensore è più sensibile a oggetti grandi con superfici dure, mentre lo è meno con oggetti realizzati in stoffa o curvati [come una palla] oppure molto sottili e piccoli. *Nota: due sensori ad ultrasuoni che operano nelle vicinanze possono interferire tra loro rendendo difficoltose le letture
Il suo costo è di circa 30 euro |
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Servomotore Il servomotore ha al suo interno un sensore di rotazione per misurare sia la velocità che la distanza, che vengono trasmessi al processore del NXT. La possibilità di controllare accuratamente permette di sincronizzare più motori facendo in modo che si muovano alla stessa velocità.
Per maggiori informazioni vedere al link Il suo costo è di circa 18 euro |
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Cavi extra per il collegamento Cavi aggiuntivi di varie lunghezze per il collegamento dei sensori al robot. Sono inclusi un cavo da 8.5” (20cm), quattro da 14.5” (35cm) e due da 18.5” (50cm), tutti i cavi sono dotati ad entrambi i lati di un connettore RJ12. Il suo costo totale è di circa 9 euro |
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Adattatore per
componenti del RIS 2.0 Permette di connettere sensori e motori del vecchio sistema MINDSTORMS® RIS 2.0 o 1.5 al nuovo MINDSTORMS® NXT. Il cavo presenta da un lato un blocchetto 2x2 mentre dall'altro lato un connettore RJ12. Ogni cavo è lungo 15.25" (39cm) compreso i connettori. Il Set include 3 cavi Il suo costo è di circa 9 euro |
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Comunicazione senza fili con il robot. La "chiavetta" abilita il comunicazione tra il robot LEGO® MINDSTORMS® NXT e il computer sia esso Apple oppure un normale PC sempre che questo non ne sia già dotato. In questo modo la comunicazione avviene senza fili. Il suo costo è di circa 35 euro |
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Batteria ricaricabile Permette di sostituire il pacco batterie formato da 6 batterie tipo AA da 1,5V. Questa è una batteria ricaricabile al Litio, per ricaricarla è necessario un adatto trasformatore-alimentatore Il suo costo e di circa 50 euro |
Elenco revisioni | |
06/03/2007 | Emissione preliminare |