|   ultimo aggiornamento 25 gennaio 2013 |            | 
Per elevare il valore della tensione di alimentazione del robot Little BOT è utilizzato un mini Convertitore DC/DC prodotto dalla Pololu (codice 791) dalle dimensioni particolarmente ridotte (10,7 x 22,4 x 5,8 mm), in grado di convertire una tensione continua compresa tra 1,5 e 16 volt in una tensione di uscita da 2,5 a 9,5 volt (regolabile tramite trimmer). La massima corrente disponibile è di circa 1600 mA
| CARATTERISTICHE TECNICHE | |
| Tensione di ingresso: | da 1,5 V a 16 V | 
| Tensione di uscita regolabile: | da 2,5 V a 9,5 V | 
| frequenza di commutazione | 750 kHz | 
| Corrente massima: | 1,6 A (si riduce a 800 mA se la tensione di uscita è il doppio di quella di ingresso e 400 mA se è il quadruplo) | 
| Protezioni | sovratemperatura e sovracorrente | 
| efficienza tipica | del 80-90% con raddoppio di tensione e con 100-500 uscita mA | 
| Dimensioni: | 10,7 x 22,4 x 5,8 mm | 
| Peso: | 1,6 g | 
| N.B. : La tensione di ingresso non deve superare la tensione di uscita. | |
		
		
		
		
		Si basa su un integrato SC4501 Semtech (regolatore di commutazione con Soft-Start- 2 Amp, 2 Boost 
		MHz ).
		Questo integrato accetta una tensione di ingresso 
compresa tra 1,5 e 16 Volt, e produce un output regolabile (tramite un 
potenziometro) tra 2,5 e 9,5 Volt, 
		
		a 
circa l'80% di efficienza. 
		
		
Utilizzo del Regualtor Boost
Il regolatore boost ha solo tre connessioni: la tensione in ingresso, la terra e la tensione di uscita. Questi tre collegamenti sono contrassegnati sul retro del PCB, e sono disposti con un passo di 2,5mm. Per il collegamento occorre Isaldare un connettore 3×1 a striscia diritta.
		
		Impostazione della tensione di uscita
		
		
La tensione di uscita può essere regolata ruotando il potenziometro, in senso orario 
aumenta la tensione di uscita.
La tensione di uscita può essere influenzata da 
un cacciavite toccando il potenziometro, quindi la misura della tensione deve 
essere verificata dopo la regolazione.
Il potenziometro non ha 
fermi fisici, il che significa che può essere ruotato di 360 
gradi.
La tensione di 
ingresso non deve superare la tensione di uscita, per cui si consiglia di 
impostare la tensione di uscita con la tensione di ingresso fissato a circa 2,5 
V. 
		
		Tensione impostazioni di uscita per i regolatori boost regolabile.
		
		
Il limite assoluto per la tensione di ingresso è il doppio della tensione di 
uscita. Per esempio, se l'uscita è impostata a 6 V, l'ingresso non deve superare 
i 12 V. Una volta che l'ingresso supera il set point di uscita, la tensione di 
uscita si alzerà con la tensione di ingresso in quanto l'ingresso è collegato 
all'uscita attraverso un induttore e un diodo. 
		
		L'efficienza e la corrente di uscita disponibili 
		
		
La corrente di uscita disponibile dipende dalle tensioni di ingresso e di uscita. 
La corrente di ingresso è limitato a circa 2 A, e il rendimento è in genere 80%. 
Pertanto, la corrente massima disponibile è di circa 800 mA quando il raddoppio 
della tensione di ingresso e di circa 400 mA quando si quadruplica la tensione 
di ingresso. Se si prelevano alte correnti si provocherà 
un riscaldamento notevole, che può limitare la potenza disponibile in uscita (il 
regolatore si spegne automaticamente se la temperatura interna diventa troppo 
alta).

| PIN | Nome PIN | Funzione del pin | 
| 1 | COMP | Uscita 
		dell'amplificatore di errore interno di transconduttanza. Questo pin è usato per la compensazione del ciclo. | 
| 2 | FB | Ingresso 
		invertente dell'amplificatore di errore. Collegare ad un partitore resistivo esterno per impostare la tensione di uscita. | 
| 3 | SHDN | Pin di 
		spegnimento, portando questo pin sotto 0,1 V fa sì che il convertitore 
		disi spenga con bassa corrente di riposo. Collegare questo pin a IN se le caratteristiche di spegnimento non vengono utilizzate. Questo pin non deve essere lasciato libero | 
| 4 | GND | Massa. | 
| 5 | SW | Collettore del transistor di potenza interna. Collegarlo all' induttore e il diodo di rettifica | 
| 6 | IN | Pin di alimentazione. Bypassati con condensatori vicino al pin. | 
| 7 | ROSC | Collegando una resistenza tra questo pin e massa si imposta la frequenza di commutazione. | 
| 8 | SS | Pin di Soft-Start . Un condensatore collegato tra questo pin e massa aumenta o riduce il tempo di avvio all'emissione di corrente. | 
| SC4501 2Amp, 2MHz Step-Up Switching Regulator with Soft-Start | ||
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| Piedinatura | Datasheet | Foto dell'integrato | 
| Elenco revisioni | |
| 25/01/2013 | Emissione preliminare |