ultimo aggiornamento 25 febbraio 2012 


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Il robot LittleBot utilizza dei motoriduttori prodotti dalla Pololu item #: 993. Questo motoriduttore è estremamente compatto e sono completamente in metallo, per il suo montaggio occorre una coppia di staffe sempre prodotti dalla Pololu item #: 989, la staffa di plastica nera racchiude gli ingranaggi altrimenti esposte. Le staffe sono venduti in coppia, e ciascuna staffa viene fornito con due # 2 viti e due dadi .
La qualità di questi motoriduttori e' eccezionale e li rende adatti a qualsiasi tipo di applicazione. Sono disponibili con vari rapporti di riduzione, a seconda della velocità e della coppia richiesta.
I motori sono destinati ad essere utilizzati a 6 V, anche se in generale, questo tipo di motori possono funzionare a tensioni sopra e sotto questa tensione nominale, per cui dovrebbero operare comodamente in 3-9 V gamma (rotazione può iniziare con tensioni di 0,5 V).
Con tensioni basse potrebbe non ruotare mentre tensioni superiori potrebbero ridurre la vita del motore.

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coppia_motoriduttori.jpg Caratteristiche
Rapporto di riduzione:  30:1
Velocità a Vuoto:  1000 rpm(6V)
Corrente a Vuoto (mA):  120 (6V)
Corrente in Stallo (mA):  1200 (6V)
Coppia Max (gr/cm):  100,4 (6V)
Dimensioni (mm):  24x10x12
Diametro Asse (mm):  3.00
Peso (gr):  10

 

Elenco revisioni
25/02/2012 Aggiornato pagina
28/08/2011 Emissione preliminare