![]() ![]() ultimo aggiornamento 30 marzo 2012 |
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Il sensore di temperatura è un LM35, molto semplice da utilizzare e da collegare in quanto si presenta un contenitore di tipo TO92 analogo a quello di un normale transistor, e necessita solo di un collegamento ad una porta ADC (nel robot LittleBOT è connesso alla porta A2) per la lettura del valore di tensione fornito dal sensore. Il sensore si presenta con 3 terminali: uno per l’alimentazione, uno di massa e uno per l’uscita della tensione proporzionale alla temperatura rilevata che è pari a 10 mV per ogni grado centigrado, ed è calibrato in gradi Celsius. Le sue principali caratteristiche sono:

| Altezza | 5.2mm |
| Profondità | 4.19mm |
| Lunghezza | 5.2mm |
| Package fornitore | TO-92 |
| Funzione | Sensore di temperatura |
| Pin Count | 3 |
| Precisione | ±0.6°C |
| Sensibilità | 10mV/°C |
| Temperatura massima | 100°C |
| Temperatura minima | 0°C |
| Tensione tipica di funzionamento | 4-30V |
| Tipo uscita | Analogica |

Schema di collegamento del sensore alla scheda Arduino

| Elenco revisioni | |
| 30/03/2012 | Emissione preliminare |