ultimo aggiornamento 22 luglio 2011

 

 

Il modulo RF consente di comunicare con altri robot mOway o con il PC utilizzando RFUsb

moway_rf-1.jpg moway_rf-2.jpg

RFUsb

Modulo RF

homotix

PCBA

 

 

 

   

Il modulo RF è collegato tramite il connettore di espansione ed è molto facile da usare con mOwayGUI.

Il modulo di comunicazione a radio-frequenza BZI-RF2GH4  si basa sul ricetrasmettitore nRF24L01 prodotto da "Nordic Semiconductors". Questo circuito integrato  è stato dotato di tutta la logica necessaria per stabilire una comunicazione wireless bidirezionale.
La comunicazioni con il microcontrollore avviene tramite un bus SPI.

Le principali caratteristiche del modulo BZI-RF2GH4 sono i seguenti:

• Basso consumo.
• Lavoro di frequenza: 2,4 GHz,
• Trasmissione di potenza tra-18 e 0 dBm,
• La velocità di trasmissione tra 1 e 2 Mbps,
• 128 in canali di trasmissione selezionabili tramite il bus SPI.

Oltre al circuito integrato nRF24L01, il BZI RF2GH4 è anche dotato di tutta  l'elettronica associata per il suo corretto funzionamento e una antenna a microstriscia sullo stesso circuito stampato con la rete di adattamento di impedenza.
In questo modo l'utente può dimenticare completamente sull'hardware necessarie per attuare il collegamento radio.
Come interfaccia, il dispositivo dispone di quattro piedini disponibili per il bus SPI, due pin in più per controllare il modulo e altri due per l'alimentazione.
Al fine di facilitare la gestione del modulo, un certo numero di librerie sono state sviluppato per semplificare e abbreviare i tempi di sviluppo di applicazioni wireless con questi moduli.

Caratteristiche tecniche

Maximum Ratings

 Parametri

 Min

 Max

 Unit

Vdd

-0.3

3.6

V

Vss

 

0

V

Data input voltage

-0.3

5.25

V

Data output voltage

Vss-Vdd

Vss-Vdd

V

Power dissipation   60 mW
Operating temperature -40 +85 ºC
Storage temperature -40 +125 ºC

Specifications BZI-RF2GH4

 Parametri

 Valore

 Unità

Minimum supply voltage

1.9

V

Maximum supply voltage

3.6

V

Maximum power output

0

dBm

Maximum transmission speed

2000

Kbps

Current in transmission mode @ 0dbm power output

11.3

mA

Current in reception mode@ 2000kbps

12.3

mA

Current in Power Down mode

900

nA

Maximum frequency of the SPI bus

8

Mhz

Temperature range

-40 a +85

ºC

Pinout BZI-RF2GH4

 Pins

 

 Descrizione

Vcc

1

Supply voltage of the module

Vss

2

GND

CE

3

Chip Enable

CSN 4  

SCK

5

SPI bus clock

SDI

6

Data input to the RF module of the SPI bus (MOSI)

SDO

7

Data output from the RF module of the SPI bus(MOSI)

IRQ

8

Output interruption

 

 

Elenco revisioni
22/07/2011 Emissione preliminare
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