ultimo aggiornamento 1 febbraio 2015

Disegno dimensionale

istruzioni di montaggio originali

I servomotori devono essere presi a parte, quelli consigliati sono dei servo compatibili con il modello Hitec HS-55 codice Sparkfun ROB-09065

Per il controllo tramite è possibile utilizzare un piccolo Joystick, un controller Nunchuck, o la scheda Arduino Esplora.

Immagini dal sito Sparkfun

Copertina del mio articolo pubblicato sul sito Elettronica Open Source pubblicato il 28 gennaio 2015.

Lavorare con servomotori ed una scheda Arduino UNO è una cosa piuttosto semplice, basta collegare l’alimentazione e il cavo del segnale del servo ad una delle tante porte digitali presenti. La gestione è facilitata dall’opportuna libreria già presente tra quelle standard. Ma cosa succede se come nel caso della scheda Arduino Esplora le porte digitali disponibili sono solamente due e i servo da comandare sono molti di più? La soluzione più semplice è quella presentata in questo articolo, che mostrerà come utilizzare dei semplici moduli appositamente creati per comandare i servomotori: possono essere gestiti tramite una linea seriale per la ricezione dei comandi e che permettono di comandare un minimo di 6 servomotori.

Caratteristiche del servomotore utilizzato

Istruzioni di montaggio

FASI DI MONTAGGIO

Componenti necessari al montaggio	Servo, ancora e vite	Prima operazione montaggio dell'ancora sul servo della base (movimento pan)
Staffa, servo e 4 viti 2x6	Fissaggio della statta al servo	dettaglio viti di fissaggio
Staffa guida servo, 2 viti M3X6 e 2 dati M3	Fissaggio della staffa guida servo alla staffa di base	Dettaglio fissaggio staffa giuda servo
Seconda staffa, servo, ancora e viti di fissaggio	Fissaggio del servo alla staffa	Dettaglio viti di fissaggio
Le due staffe con i servo preassemblati	Assemblaggio delle staffe con vite M3x8 con relativo dado M3 in nylon e rondella da un lato e vite autofilettante 2,3x10 e rondella dall'altro lato	Dispositivo Pan & Tilt completo con particolari per costruire la base di fissaggio
Componenti per struttura di supporto: due profili ad "L" 10x10, 4 viti M3x40 e 4 dadi M3	Fissaggio delle viti ai profili	Componenti pronti per il fissaggio del dispositivo Pan & Tilt alla base in legno

Foto di dettaglio del montaggio

Alcune foto del test del Joystick per il comando di un dispositivo Pan & Tilt