ultimo aggiornamento 11 novembre 2009

Dopo l'esperienza fatta con la versione precedente del sistema di Pan & Tilt per telecamera ho pensato di ridurre le dimensioni del sistema per poterlo utilizzare anche su robot di dimensioni medio piccole
Ho trovato la soluzione sul sito www.active-robots.com dove è possibile trovare anche le istruzioni per il montaggio del dispositivo visibile sotto

Versione originale

Progetto da me realizzato

Esempio di comando con Arduino esplora e controller Nunchuck

Utilizzo del dispositivo sul robot ArduinoBot

Il suo costo è di 35,35 sterline (circa 50 euro), se invece volete risparmiare potete provare a realizzare il progetto descritto in queste pagine. La struttura è costituita da due particolari (uno in lamiera di ferro, il secondo in alluminio) opportunamente tagliati e piegati.  Per la rotazione ho utilizzato dei servo della FUTABA modello S148, mentre la telecamera è una semplice CMOS a colori dotata di trasmettitore incorporato.

Per commenti, e informazioni aggiuntive

FASI DI MONTAGGIO

Prima fase di taglio	Foratura dei particolari
Particolari piegati e pronti per la foratura	Particolari verniciati pronti per il montaggio
Fissaggio del servo Pan	Fissaggio del servo Tilt
Dettaglio distanziale per rotazione	Fissaggio supporto telecamera
Dettaglio	Dettaglio perno di rotazione

Servomotore

CARATTERISTICHE  Potenza  (Kg/cm) 4,8 V  6 V 3,35 3,50 Velocità(sec./60°) 0,21 0,17 Alimentazione 4,8 - 6 V Dimensioni (mm) 40x19x36  Peso  (g) 47 Tipo ingranaggi Nylon Uscita Bronzina Tipo spina Futaba

CAMERA CMOS A COLORI

CARATTERISTICHE  Sensore: CMOS 1/4" colori Sistema:  CCIR (PAL) Risoluzione: 380 linee TV Sensibilità: 3 Lux Alimentazione: 9-12 Vdc / 50-200 mW Temperatura di esercizio: -10°C ~ 45°C Dimensioni: 35 x 25 x 30 mm Peso telecamera: 100 grammi

Ricevitore audio/video

Contenuto della confezione