In queste pagine sono
riportate alcune fasi del montaggio del robot, a lato sono visibili
alcuni attrezzi necessari al montaggio.
![boe-bot_Parallax_001-Utensili.JPG](immagini/TN_boe-bot_Parallax_001-Utensili.JPG)
![homotix](https://www.adrirobot.it/wp-content/uploads/2019/08/Banner_homotix.gif)
![PCBA](https://www.adrirobot.it/wp-content/uploads/2024/01/PCBONLINE-PCBA.png)
![OurPCB](https://www.adrirobot.it/wp-content/uploads/2024/01/OurPCB-banner.jpg)
![boe-bot_Parallax_002-Particolari telaio.JPG](immagini/TN_boe-bot_Parallax_002-Particolari%20telaio.JPG)
Particolari necessari alla costruzione
della base del telaio |
![boe-bot_Parallax_003-Telaio montato.JPG](immagini/TN_boe-bot_Parallax_003-Telaio%20montato.JPG)
Telaio montato |
![boe-bot_Parallax_004-Servo.JPG](immagini/TN_boe-bot_Parallax_004-Servo.JPG)
I due servo forniti con il robot di produzione FUTABA |
![boe-bot_Parallax_005-Servo smontati.JPG](immagini/TN_boe-bot_Parallax_005-Servo%20smontati.JPG)
Per il montaggio vengono rimosse le
crociere fornite |
![boe-bot_Parallax_006-Particolari montaggio servo.JPG](immagini/TN_boe-bot_Parallax_006-Particolari%20montaggio%20servo.JPG)
Particolari necessari per il fissaggio dei
servomotori al telaio |
![boe-bot_Parallax_007-Servo montati su telaio.jpg](immagini/TN_boe-bot_Parallax_007-Servo%20montati%20su%20telaio.JPG)
I due servomotori montati sul
telaio |
![boe-bot_Parallax_008-Preliminare montaggio portabatteria.jpg](immagini/TN_boe-bot_Parallax_008-Preliminare%20montaggio%20portabatteria.JPG)
Prossima fase fissaggio del porta batterie
4 batterie tipo AA da 1,5V - 6V totali |
![boe-bot_Parallax_008-Portabatteria montato.jpg](immagini/TN_boe-bot_Parallax_008-Portabatteria%20montato.JPG)
Porta batterie fissato tramite
due viti al telaio del robot |
![boe-bot_Parallax_010-Passaggio cavi.jpg](immagini/TN_boe-bot_Parallax_010-Passaggio%20cavi.JPG)
I cavi dei due servomotori e del cavo di alimentazione
vengono fatti passare attraverso l'apposito foro
previsto sul telaio (protetto da un passacavo in gomma) |
![boe-bot_Parallax_011-Particolari ruote.JPG](immagini/TN_boe-bot_Parallax_011-Particolari%20ruote.JPG)
Materiali necessari per la costruzione delle ruote
compreso al sfera posteriore
|
![boe-bot_Parallax_012-Ruote montate.JPG](immagini/TN_boe-bot_Parallax_012-Ruote%20montate.JPG)
Ruote motrici dotate di elastico per
aumentare il grip |
![boe-bot_Parallax_013-Dettaglio ruota su servo.JPG](immagini/TN_boe-bot_Parallax_013-Dettaglio%20ruota%20su%20servo.JPG)
Dettaglio ruota montata su servomotore |
![boe-bot_Parallax_014-Dettaglio ruota posteriore.JPG](immagini/TN_boe-bot_Parallax_014-Dettaglio%20ruota%20posteriore.JPG)
Dettaglio sfera posteriore |
![boe-bot_Parallax_015-Telaio con ruote.jpg](immagini/TN_boe-bot_Parallax_015-Telaio%20con%20ruote.JPG)
Vista del telaio con ruote montate |
![boe-bot_Parallax_016-Preliminare montaggio scheda BOE.JPG](immagini/TN_boe-bot_Parallax_016-Preliminare%20montaggio%20scheda%20BOE.JPG)
Telaio con scheda BOE pronta al montaggio |
![boe-bot_Parallax_017-Scheda BOE montata.JPG](immagini/TN_boe-bot_Parallax_017-Scheda%20BOE%20montata.JPG)
Scheda BOE montata e spinotto
alimentazione inserito |
![boe-bot_Parallax_018-Dettaglio processore BS2.JPG](immagini/TN_boe-bot_Parallax_018-Dettaglio%20processore%20BS2.JPG)
Dettaglio processore Basic Stamp 2 |
![boe-bot_Parallax_019-Dettaglio connettore USB.JPG](immagini/TN_boe-bot_Parallax_019-Dettaglio%20connettore%20USB.JPG)
Dettaglio connettore per collegamento USB
per programmazione
processore da PC |
![boe-bot_Parallax_020-Dettaglio interruttore alimentazione.JPG](immagini/TN_boe-bot_Parallax_020-Dettaglio%20interruttore%20alimentazione.JPG)
Dettaglio interruttore di accensione
scheda |
![boe-bot_Parallax_021-Dettaglio connettori Servo e ausiliari.JPG](immagini/TN_boe-bot_Parallax_021-Dettaglio%20connettori%20Servo%20e%20ausiliari.JPG)
Dettaglio connettori per collegamento
servomotori X4 e X5 |
![boe-bot_Parallax_022_dettaglio breadboard e connettori.JPG](immagini/TN_boe-bot_Parallax_022_dettaglio%20breadboard%20e%20connettori.JPG)
Dettaglio BreadBoard e connettori di interfaccia con il processore |
![boe-bot_Parallax_023-Connettore alimentazione.JPG](immagini/TN_boe-bot_Parallax_023-Connettore%20alimentazione.JPG)
Dettaglio connettore di alimentazione |
![boe-bot_Parallax_024_Dettaglio sezione alimentazione.JPG](immagini/TN_boe-bot_Parallax_024_Dettaglio%20sezione%20alimentazione.JPG)
Dettaglio integrato regolatore |
Elenco revisioni |
14/12/2009 |
Emissione preliminare |
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