ultimo aggiornamento 14 dicembre 2009

In queste pagine sono riportate alcune fasi del montaggio del robot, a lato sono visibili alcuni attrezzi necessari al montaggio.

Particolari necessari alla costruzione della base del telaio

Telaio montato

I due servo forniti con il robot di produzione FUTABA

Per il montaggio vengono rimosse le crociere fornite

Particolari necessari per il fissaggio dei
servomotori al telaio

I due servomotori montati sul
telaio

Prossima fase fissaggio del porta batterie
4 batterie tipo AA da 1,5V - 6V totali

Porta batterie fissato tramite
due viti al telaio del robot

I cavi dei due servomotori e del cavo di alimentazione
vengono fatti passare attraverso l'apposito foro
previsto sul telaio (protetto da un passacavo in gomma)

Materiali necessari per la costruzione delle ruote
compreso al sfera posteriore
 

Ruote motrici dotate di elastico per aumentare il grip

Dettaglio ruota montata su servomotore

Dettaglio sfera posteriore

Vista del telaio con ruote montate

Telaio con scheda BOE pronta al montaggio

Scheda BOE montata e spinotto alimentazione inserito

Dettaglio processore Basic Stamp 2

Dettaglio connettore per collegamento USB per programmazione
processore da PC

Dettaglio interruttore di accensione scheda

Dettaglio connettori per collegamento servomotori X4 e X5

Dettaglio BreadBoard e connettori di interfaccia con il processore

Dettaglio connettore di alimentazione

Dettaglio integrato regolatore