![]() ultimo aggiornamento 9 marzo 2010 |
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In queste pagine sono visibili le fasi preliminari di montaggio di un dispositivo per la navigazione del robot mediante un sensore sonar tipo EZ1. Il sensore viene azionato da un piccolo servo HITEC HS-81. Per il collegamento alla scheda BS2 si utilizza l’uscita del sensore EZ1 PW che fornisce in uscita un impulso la cui larghezza rappresenta la distanza. Il fattore di scala è pari a 147µs per pollice (25,4mm).
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Caratteristiche tecniche del servo HITEC HS-81:
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Elenco revisioni | |
09/03/2010 | Aggiornato pagina |
07/01/2010 | Emissione preliminare |