In queste pagine sono
visibili le fasi preliminari di montaggio di un dispositivo per la
navigazione del robot mediante un
sensore sonar tipo EZ1.
Il sensore viene azionato da un piccolo servo
HITEC HS-81.
Per il collegamento alla scheda BS2 si utilizza l’uscita del
sensore EZ1 PW che fornisce in uscita un impulso la cui larghezza
rappresenta la distanza. Il fattore di scala è pari a 147µs per pollice
(25,4mm).
Particolari necessari alla costruzione
della base del telaio |
Telaio montato |
I due servo forniti con il robot di produzione FUTABA |
Per il montaggio vengono rimosse le
crociere fornite |
Particolari necessari per il fissaggio dei
servomotori al telaio |
I due servomotori montati sul
telaio |
Prossima fase fissaggio del porta batterie
4 batterie tipo AA da 1,5V - 6V totali |
Porta batterie fissato tramite
due viti al telaio del robot |
I cavi dei due servomotori e del cavo di alimentazione
vengono fatti passare attraverso l'apposito foro
previsto sul telaio (protetto da un passacavo in gomma) |
Montaggio della staffa supporto sensore |
§
Minuteria metallica necessaria per il
montaggio del sensore |
Montaggio dei distanziali |
Montaggio ultimato |
Dettaglio del connettore con presenza di linguetta laterale che deve
essere
rimossa per l'inserimento nel connettore |
Dettaglio della linguetta eliminata con l'utilizzo
di una tronchesina |