ultimo aggiornamento 26 dicembre 2013 |
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Per comandare in remoto un robot sono
possibili vari sistemi senza fili come una coppia di
radiomodem oppure utilizzare un collegamento bluetooth.
La
PARALLAX
ha messo in vendita un modulo denominato Easy Bluetooth,
questi č realizzato dalla RoboTech srl, che ha
progettato e sviluppato le funzionalitą, l'elettronica ed il software
del
robot
I-Droid 01.
Manuale d'uso del modulo |
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Esempio programmi |
La parte trasmittente č basata sul modulo RBT-001
ed č uguale a quello utilizzato per il
robot
I-Droid 01 a cui č stato aggiunto un
adattatore SIP specificamente
progettato per essere usato con le schede dalla Parallax utilizzando il
connettore AppMod.
Il modulo SIP ha la funzione di interfaccia, sulla basetta č presente
un'integrato regolatore di tensione e uno per la traslazione dei livelli
delle porte TX-RX dai livelli TTL a +5V a quelli del modulo RBT-001 a
+3V
Classi dei dispositivi
I dispositivi dotati di Bluetooth si dividono in 3 classi:
Classe |
Potenza (mW) |
Potenza (dBm) |
Distanza (m) |
Classe 1 | 100 | 20 | ~ 100 |
Classe 2 | 2,5 | 4 | ~ 10 |
Classe 3 | 1 | 0 | ~ 1 |
Caratteristiche
1.x & 2.0 Bluetooth Compliant
Lo spettro di potenza č compreso tra 2.4 GHz a 2.4835 GHz, la potenza di trasmissione 2.5 mW.
Classe operativa 2 (distanza di trasmissione nominale 30 metri)
pin per breadboard, o connettore AppMod Header
Regolatore di tensione montato su scheda
CMOS & TTL Compatibile
Altre caratteristiche
tensione di alimentazione: 3.3 a 5.5 VDC
Comunicazione: UART Commandi/Dati supportati sino a 921.6k baud
La temperatura di funzionamento: 0 a +45 °C
Dimensioni: 34.41 x 45.65 x 12.51 mm
Elenco revisioni: | |
26/12/2013 | Aggiornato pagina |
17/03/2010 | Aggiornato pagina |
17/03/2010 | Emissione preliminare |