ultimo aggiornamento 3 marzo 2011

Scheda di alimentazione ed interfaccia

In questa parte della scheda troviamo:

• Il vano portabatterie

• L'interruttore di alimentazione

• Il connettore d'interfaccia con la scheda processore

• Lo stadio di alimentazione

• Il buzzer

• L'interfaccia USB per la programmazione del processore

• I connettori per i due servo

Il connettore lato batterie

Scarica programma

Questo connettore serve per connettere la  scheda di alimentazione e interfaccia alla scheda processore tramite un flat-cable.
Nello schema è visibile anche il collegamento del buzzer tramite un condensatore C4 da 0,1 µF.

Stadio di alimentazione

Lo stadio di alimentazione è basto sul regolatore di tensione LT1121ACS8-5, che provvede a fornire la tensione di uscita VDD pari a +5V, partendo da quella delle due batterie da 1,5V, nello schema è visibile l'interruttore S3.

• Tensione di Dropout 0.4V

• Corrente di uscita 150mA

• Nessun diodo di protezione richiesto.

• Tensione di uscita fissa a 5V

• Limitazione termica

LT1121-5 Micropower Low Dropout Regulators with Shutdown
Piedinatura	Datasheet	Foto dell'integrato

L'interfaccia USB

L'interfaccia USB è basata sull'integrato tipo FT232RL.

FT232RL USB to RS232 Converter
Piedinatura	Datasheet	Foto dell'integrato

I servo di penguin

(GWS) Pico Servo di Parallax è più piccolo e più leggero, di un servo standard, ma offre le prestazioni di un servo standard. Questo è raccomandato per i robot più piccoli o in progetti in cui lo spazio è limitato. Il servo può essere controllato direttamente tramite un BASIC Stamp con un solo pin I / O utilizzando il comando PULSOUT.