ultimo aggiornamento 3 marzo 2011


 

Scheda di alimentazione ed interfaccia

In questa parte della scheda troviamo:

Penguin_Parallax-batteria_1.jpg Penguin_Parallax-batteria_2.jpg

homotix

PCBA

OurPCB

Il connettore lato batterie

 

Test del buzzer


Scarica programma

Questo connettore serve per connettere la  scheda di alimentazione e interfaccia alla scheda processore tramite un flat-cable.
Nello schema visibile anche il collegamento del buzzer tramite un condensatore C4 da 0,1 F.


Stadio di alimentazione

Lo stadio di alimentazione basto sul regolatore di tensione LT1121ACS8-5, che provvede a fornire la tensione di uscita VDD pari a +5V, partendo da quella delle due batterie da 1,5V, nello schema visibile l'interruttore S3.

LT1121-5 Micropower Low Dropout Regulators with Shutdown
Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato

L'interfaccia USB

L'interfaccia USB basata sull'integrato tipo FT232RL.

 

FT232RL USB to RS232 Converter
Piedinatura Datasheet Foto dell'integrato

I servo di penguin

Penguin_Parallax-servo.jpg

(GWS) Pico Servo di Parallax pi piccolo e pi leggero, di un servo standard, ma offre le prestazioni di un servo standard. Questo raccomandato per i robot pi piccoli o in progetti in cui lo spazio limitato. Il servo pu essere controllato direttamente tramite un BASIC Stamp con un solo pin I / O utilizzando il comando PULSOUT.

Caratteristiche:

  • Circa 180 movimento

  • Peso: 8,8 grammi

  • coppia: 1,2 kg.cm a 4,8 VDC: 1,4 kg.cm a 6,0 VDC

 

Specifiche:

  • Requisiti di alimentazione: 4,8-6 VDC

  • Comunicazione: PWM

  • Dimensioni: 11,24 x 22 x 21,35 mm

  • Temperatura operativa: da 0 a +70 C

 

Elenco revisioni
03/03/2011 Aggiornato pagina
24/02/2010 Emissione preliminare
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