ultimo aggiornamento 3 marzo 2011


 

I programmi presenti in questa pagina sono tratti dal sito  Penguin Robot Society.

NOTA: La traduzione potrebbe non essere corretta in quanto effettuata con programma automatico. Mi scuso per eventuali errori

homotix

Test Hardware

Programma Descrizione Autore Hardware
Penguin 7Segment LED Test Testa il display a LED sette segmenti

Parallax

Penguin Standard
Penguin Compass Test Testa la bussola digitale

Parallax

Penguin Standard
Penguin IR Test Testa  sensori ad infrarosso

Parallax

Penguin Standard
Penguin Photoresistor Test Testa i fotosensori

Parallax

Penguin Standard
Penguin Speaker Test Testa lo speaker

Parallax

Penguin Standard

Calibrazione

Programma Descrizione Autore Hardware
Startup Instructions Istruzioni su come regolare servi prima di accendere

Humanoido

Penguin Standard
Penguin Center Servos Centra i servo del pinguino

Parallax

Penguin Standard
Penguin Servo Calibration v1.2 Taratura di adeguamento per i Servo per l'andatura per il Pinguino

Parallax

Penguin Standard
Penguin Servo Dialog v1.2 Dialogo per la Penguin-ServoCalibration-v1.2.bpx

Parallax

Penguin Standard
Penguin automatic servo calibrator Questo Programma calibra i due servo del Pinguino. Ha molte funzioni automatiche che lo rendono facile da usare. L'utente effettua semplicemente una selezione di 1 o 2, e guarda il risultato.

Humanoido

Penguin Standard
Penguin calibration companion Un programma di utilità utile per determinare se la memoria del Pinguino ha memorizzato dei valori corretti di settaggio dei servo. Se i valori sono fuori portata, il programma ripristina i valori predefiniti. Questo programma è completamente automatico!

Humanoido

Penguin Standard

Linguaggio

Programma Descrizione Autore Hardware
Penguin Penguinese Questo Programma utilizza il Virtual Sound chip sintetizzatore e il volume virtuale Amplifier (VVA), speaker piezo e una collezione di suoni ed effetti per creare un linguaggio Penguin Robot. Humanoido Penguin Standard
Penguin Modern Keyer Questo programma configurerà Penguin, utilizzando la cellula fotoelettrica destra come un touch pad virtuale e creare un keyer per codice Morse. Penguin ha scelto un manipolatore moderno. Il funzionamento è semplice. Fotorilevatore diritto Touch pinguini '. E 'facile battere il Codice Morse e la pratica per la vostra licenza Ham Radio, o semplicemente divertirsi utilizzando la tabella dei codici. Humanoido Penguin Standard
Penguin Morse Messaging Questo programma gestisce l'intero alfabeto, tutti i numeri e caratteri speciali, e le uscite di un messaggio utilizzando il Codice Morse, lo speaker piezo di  Penguins 'e Debug schermo. Il messaggio di testo è composto e messo in stati dati alla fine di questo Programma. Il messaggio viene inserito in minuscolo. Humanoido Penguin Standard
Penguin Code Tapper Robot Penguin ha la rogna Codice Morse, nel suo piede! Egli chiede aiuto con un piede per battere un messaggio. Codice: tre brevi, tre lunghi e tre brevi - SOS! Humanoido Penguin Standard
Penguin 1923 Keyer Con questo codice, è possibile praticare il Codice Morse in stile retrò! Questo è un vecchio tempo nostalgico 1923 keyer. Il suono è un segnale - l'innovazione più recente che è venuto dopo clic keyer. Il funzionamento è semplice. Touch Penguins destra fotorivelatore. E 'facile battere il Codice Morse e la pratica per la vostra licenza Ham Radio, o semplicemente divertirsi utilizzando la tabella dei codici. Humanoido Penguin Standard

Pure Virtual Reality 

Programma Descrizione Autore Hardware
Penguin Virtual Keyboard Si tratta di una piccola tastiera a 3 tasti, virtuale, esistenti nel software. L'ingresso utilizza i trasmettitori e ricevitori a infrarossi per guidare la tastiera virtuale. E 'attivato dalla posizione del dito sul trasmettitori IR basato sui raggi infrarossi. Converte i trasmettitori ad infrarossi e ricevitore in una tastiera tre importanti entrata numerico. Per dimostrare questa funzione, toccare il tasto 1 o 2 (da sinistra a destra), visualizza il numero chiave nella schermata di debug. Il tasto 3 è attivato sia con il tasto 1 e 2. Quando il tasto viene attivato, un suono virtuale meccanico clic dei tasti si sente Humanoido Penguin Standard
Penguin Virtual Touchpad Ecco il codice per un nuovo modo di comunicare con il Penguin bot. Si tratta di un touchpad virtuale. Può essere utilizzato come un touchpad o tattile. Per il funzionamento, basta toccare l'occhio foto sul Pinguino! La schermata demo relazione "toccato" o "non si tocca."
Naturalmente, questo può essere convertito in molte cose, per comunicare con Penguin, ingressi on / off condizione, e per chi è interessato, la sensibilità al tocco effettivo del pad può essere variata per le funzioni analogiche-simili o di strumenti! Questo Programma richiederà una taratura semplice per ottenere risultati efficaci.
Humanoido Penguin Standard
Penguin Body Switch Questo è un virtuale interruttore on / off con il corpo Penguins 'e bussola. Per accendere l'interruttore, muovere il corpo Penguins 'fino a quando si trova di fronte Nord. Un tono alto è sentito. Per spegnere l'interruttore, Penguin spostare a sud. Un tono basso acustico. L'interruttore è aggancio. Una volta che è acceso, rimane acceso fino a quando spento. La condizione di interruttore è segnalato per la schermata di debug.
Il segnale acustico quando il corpo è nel range specificato. Quando il corpo posizione di destinazione interruttore è proprio raggiunto, il tono diventa costante. Per squelch il tono, il corpo è offset.
Humanoido Penguin Standard
Penguin 2digit display Penguin Standard ha un unico display cifra. Una volta che contare da zero a nove - che non andrà più in alto. Tuttavia, nel mondo reale, ci sono molte applicazioni che utilizzano numeri a due cifre. E 'molto più utile a contare da 0 a 99 che da 0 a 9.
Questo Programma permette di convertire display Penguins a 1 cifra in un display a 2 cifre. Questa è una pienamente funzionale VR esposizione virtuale che conta numeri a due cifre da 10 a 19. Per compiere questo piccolo miracolo, il codice utilizza i tempi e la persistenza della visione.
Humanoido Penguin Standard
Penguin 3digit display Penguin visualizza Robot 1, 2 e 3 numeri a due cifre su un display a 1 cifra.
Numeri di conti tra 0 e 100 inclusi.
Questa è una Realtà Virtuale VR 3-Digit in unico software.
Humanoido Penguin Standard

Controllo remoto 

Programma Descrizione Autore Hardware
Penguin Remote Controller Benvenuti nella nuova mano tenuta funzione remota su Penguin Robot! Con questo Programma, insieme alla mano Parallax Held IR remoto o un telecomando con la funzione standard di Sony, le comunicazioni wireless a raggi infrarossi è aggiunto il robot Penguin.
Tale Programma può essere utilizzato per determinare la gamma di IR, determinare quali chiavi uguali che il codice, confermare l'operazione di telecomandi SONY standard, confermare l'operazione di ricevitore a infrarossi pinguini, regolare il ricevitore a infrarossi, banco di prova di commutazione in telecomandi, risolvere i problemi off telecomandi di marca, controllare le funzioni di un telecomando Parallax, confermano le condizioni della batteria remoto e aggiungere funzionalità a distanza al vostro Programma proprio.
Humanoido Penguin Standard
IR Remote
Penguin Remote Companion Pinguino robot Programma per visualizzare i codici da un non-Parallax remoto quando vengono premuti i tasti a distanza. Utilizza lo standard Sony. Valori di codice di visualizzare sullo schermo del greggio Debug. Questo è il compagno di Programma penguin_remote_controller. Humanoido Penguin Standard
IR Remote

Intelligenza artificiale

Programma Descrizione Autore Hardware
Penguin Tic Tac Toe Penguin Robot è il padrone di Tick Tac Toe. Lui è così buono, non si può vincere! Tuttavia, è possibile legare il gioco in quattro mosse quindi non c'è nessun vincitore. Penguin non è troppo felice per una partita cravatta. Tuttavia, quando si vince, Penguin ti consente di sapere con una risata Penguinese. Humanoido Penguin Standard

Danza

Programma Descrizione Autore Hardware
Penguin Happy Feet Si tratta di un fondo scala di robot di controllo di movimento di danza di Programma che definisce un nuovo standard nel controllo del movimento bipede e balli. Ci sono 21 singoli movimenti coreografici tra cui Penguinese e Musica. Impostare questa danza alla musica, come "I Wish" di Stevie Wonder (giocato separatamente). Basato sul film "Happy Feet", questo Programma si svolgerà 23 comandi o meno nella sezione principale. Fedele all'originale Dance Happy, la versione principale inizia con la danza moderato, opere e lavori in una frenesia Penguin. Humanoido Penguin Standard
Penguin Line Dance Questa è la danza classica linea per Penguin Robot - a piedi, girare, bip, ripeto, in formato desktop per mantenere Penguin in cima a una scrivania. Penguin camminerà avanti con due cicli (pari a cinque punti individuali) fare tre cicli di svoltare a sinistra per approssimare una virata di 90 gradi (su una superficie normale desktop), fare un doppio bip, e ripetere. Humanoido Penguin Standard
Penguin Roller Skate Dance Roller Skate Dance è un emozionante Programma che dà Pinguino robot la capacità di ballare sui pattini in una zona del desktop 16x16 pollici. Ci sono 34 movimenti per la danza che possono essere mescolati e abbinati per una varietà di danze skate. Abbastanza memoria rimane nel codice per aggiungere movimenti di danza skate. Humanoido Penguin Standard  Plus Homemade Rollerskates

Atletica, Combattimento, Sports

Programma Descrizione Autore Hardware
Penguin Strongman Weight Lifting Il pinguino robot Strongman Weightlifter  trasforma Penguin in un sollevatore di pesi possente! Ha la capacità di sollevare un grande peso, rispetto al suo stesso peso. Per conservare il servo, non sollevare eccessiva Penny o peso Fen.
Ci sono due versioni del Programma di sollevamento pesi. Questa versione utilizza lo schermo di debug e ha opzioni per impostare la velocità di sollevamento, e l'altezza del sollevatore. Come risultato di queste funzionalità, il Programma deve essere eseguito con il cavo USB collegato. La seconda versione del Programma sollevatore di pesi è completamente automatico e autonomo.
Humanoido Penguin Standard
Penguin run Questo Programma consente Penguin la possibilità di eseguire velocemente. Penguin Runner utilizza il doppio Motion Control Engine (DMCE). Si tratta di due subroutine, ognuna dedicata ad un servo. Con questa tecnica, è possibile aggiungere effetti logica fuzzy da un servomotore guida e di riposo degli altri. Effetti di costeggiando un servo attraverso il DMCE e l'inerzia può avere alcuni effetti notevoli. Humanoido Penguin Standard
Penguin Sumo Questo codice cambia pinguino robot in un lottatore di Sumo giapponese in formazione, stomping alto, mescola il sale, prepara ad assumere altri bot in Asia e nel mondo! Humanoido Penguin Standard
Penguin wireless soccer Questo è il calcio senza fili. Il Programma permetterà di entrare Penguin robot campionato tornei di calcio, o giocare una buona partita di calcio Desktop. Controllo Penguin è da raggi infrarossi senza fili utilizzando un modello creato in Calcio PBASIC - concessione di un telecomando TV funzioni calcio pieno di gioco. Lo standard telecomando è SONY. Questo Programma combina elementi di Calcio, Motion Control, e la mano tesa a distanza.
Pinguino robot può calciare un pallone calcetto con l'uno o l'altro piede, fare gol, e agire come portiere, il lavoro del campo (o desktop), camminare o correre avanti e indietro, e non gira. Ci sono ulteriori funzioni speciali, per un totale di 11 funzioni con 6 pulsanti disponibili per add-on Programmaming.
Humanoido Penguin Standard  con IR Remote
Penguin Auto Weightlift Il pinguino robot Strongman Weightlifter Programma trasforma Penguin in un sollevatore di pesi possente pennyweight! Ha la capacità di sollevare un grande peso, rispetto al suo stesso peso. Per conservare il servo, non sollevare eccessiva Penny o peso Fen. Humanoido Penguin Standard
Penguin Defensive IR Jammer Questo Programma invia un diluvio fascio di luce infrarossa e modula sia a sinistra che a destra emettitori IR circa allo stesso tempo.
Puramente una mossa difensiva, Penguin Robot invia jamming infrarossi per bloccare continuamente il segnale IR dei robot altre operazioni nella loro cecità, la confusione e ritirata in battaglia.
Humanoido Penguin Standard
Penguin Jam Puramente una mossa difensiva, Penguin Robot invia jamming infrarossi per bloccare continuamente il segnale IR dei robot altre operazioni nella loro cecità, la confusione e ritirata in battaglia. Humanoido Penguin Standard

Camminata

Programma Descrizione Autore Hardware
Penguin old age walk Robot Penguin è l'uomo del film classico di fantascienza  2001 Odissea nello spazio, alla fine del film. Lui è a letto che guarda il soffitto, poi decide di alzarsi per un bicchiere d'acqua.
Ormai, è così vecchio, gravemente gestita da viaggi nel tempo, che non riesce quasi a camminare!     Date un'occhiata a Penguin old age walk!
Humanoido Penguin Standard
Penguin Small Walker Penguin Small Walker dà a Penguin la capacità di camminare a piccoli passi. Progettato per superfici lisce, senza irregolarità, aumenta la stabilità della camminata su superfici lieve piane inclinato senza l'uso di un inclinometro. Humanoido Penguin Standard
Penguin shag walker Con Shag Walker, Pinguino può camminare sulla moquette spessa. Le tecniche di coinvolgere VID Virtual inerziale Ammortizzatori, TME due motori di controllo del movimento, passo abbastanza alto, in movimento ad alta al centro, MASC Mid Air Servo di centratura, e facendo il marangone dal ciuffo camminare più lento di una normale passeggiata per mantenere un equilibrio maggiore. Humanoido Penguin Standard

Direzione

Programma Descrizione Autore Hardware
Penguin Autonomous Navigation v1.2 Evita gli ostacoli mentre cerca di luce. Parallax Penguin Standard
Penguin Migrate North v1.2 Questa è una versione modificata di Penguin-AutonomousNavigation-v1.2.bpx che cerca di andare a nord. Parallax Penguin Standard
Penguin screen compass Con Penguin Virtual Screen Compass, Penguin riferirà cardinale bussola posizioni alla schermata di debug, la scala e graficamente complotto per una band virtuale bussola, mentre in costante aggiornamento con i grafici in tempo reale. Humanoido Penguin Standard
Penguin sound compass Il più veloce cinguetta Pinguino, il più vicino è a Nord. La velocità di cinguettio è direttamente proporzionale alla bussola l'angolo. Ad esempio, da 0 a 360 gradi, 0 è il più lento e 360 il più veloce.     Questo consente di sapere quando pinguino è a Nord (360). Procedimento: Penguin girare fino a quando il suono è più veloce, diventa improvvisamente più lento, quindi in senso antiorario fino a quando il Pinguino cinguettio diventa più veloce di nuovo. Questo è il punto Nord a 360 gradi. Humanoido Penguin Standard
Penguin scout compass SCOUT BUSSOLA riporterà le indicazioni in campo solo girando Penguin in qualsiasi direzione. Con Penguin e SCOUT BUSSOLA, non vengano mai perse. Penguin sa come trovare il Polo Sud! Utilizza Penguins 'sul tabellone per vedere riferito direzioni. Graphics utilizza caratteri. Humanoido Penguin Standard
Penguin scouting feet Penguin scouting con i piedi si trasforma in un desktop liscio fino a nord è trovato. Per trovare Nord più veloce ed efficiente, se Penguin è un grado di Nord-Ovest-Sud, la svolta è a destra. Tra il Nord-Est-Sud, la svolta è a sinistra. Zona Nord è di 10 gradi su entrambi i lati di 360 gradi. Questo sottomette letture spurie e oscillazione zona. Quando si trova di fronte Nord, Penguin smette di girare. Humanoido Penguin Standard

Suoni e musica

Programma Descrizione Autore Hardware
Penguin Speaker Test Tests the speaker Parallax Penguin Standard
Virtual Sound Chip Il Virtual Sound CHIP - VSC è una realtà virtuale (VR) chip di computer, creato interamente con software. Non ha le dimensioni fisiche, peso, o le dimensioni - e non occupa spazio al di fuori del microcontrollore EEPROM e RAM. Essa sintetizza molteplici forme d'onda del suono del canale, con conseguente speciali effetti sonori e la generazione di musica. Può fare illimitate variazioni sonore, emulare e imitare i suoni numerosi mondo reale, e va al di là del mondo reale, creando ritmi musicali, camere d'eco, riverbero, dimensioni e migliaia di sorprendenti effetti speciali.     Il VSC è perfettamente funzionante e testato con un massimo di undici canali di controllo di miscelazione del suono, anche se i livelli di forma d'onda può essere ampliato.      Consulta l'elenco incredibile di oltre 200 Chip Virtual Sound sostegno Programma rilasciato con questo nuovo concetto. Il Chip VSC trasforma il microcontrollore, che prima poteva solo fare un paio di bip e semplici note, in qualcosa di veramente fantastico!      Questo file zip include 210 Programmi Humanoido Penguin Standard
Penguin Jukebox Penguin JukeBox ascolti 11 melodie popolari elencati di seguito. A partire dal 19 novembre, questa è una la più grande collezione di robot Basic Stamp Penguin Juke Box melodie sotto un unico tetto codice! Humanoido Penguin Standard
Penguin Freqout Benvenuti al Chip Virtual Sound con le seguenti funzionalità:
Multiple filtrata Canale Sintetizzatore Penguin
Questo Programma utilizza il chip Virtual Sound.
Multiple Electronic Voice Virtual Sound Processor
Controllo indipendente voci
Modulazione di frequenza
Multiple Busta Derivati
Indipendente Sound Morphing
Include Oscillatori e Miscelatori
Humanoido Penguin Standard
Penguin ktv karaoke Si può cantare con robot in stile Penguin KTV! Questo Programma genera musica in singole note, quindi aggiunge due accordi nota per dimostrare questa capacità. Fornite abbastanza informazioni per "decodificare" i punteggi più musicale, e creare nuove canzoni Penguin KTV. Humanoido Penguin Standard
Penguin pulsout Creare un esempio discreto suono utilizzando PULSOUT con le tecniche del VSC Virtual Sound Chip Humanoido Penguin Standard
Penguin Radio Questa è una radio innovativa Penguin, completo di antenna direzionale, in grado di ricevere stazioni di Penguin. Questa è l'unica radio Penguin esistenti al momento di questo intervento. Ogni elemento e componente di questo scanner radio virtuale è reale e completamente funzionale. Humanoido Penguin Standard
Penguin serout Creare un esempio discreto suono utilizzando il SEROUT e le tecniche di trasmissione della forma d'onda del VSC Virtual Sound Chip Humanoido Penguin Standard
Penguin Sleep Machine Il Penguin Sleep Machine è un condizionatore suono con capacità di mascheramento del rumore. Penguin vi aiuterà a dormire la notte da Lulling a dormire con una forma di ripetere rumore bianco. Il rumore bianco è conosciuto per le sue qualità calmanti e capacità di affogare i suoni indesiderati. Per generare questo suono, Pinguino si avvale del suono Virtual Synthesizer - un chip di effetti sonori creati nel software. Humanoido Penguin Standard
Penguin spaced 2001 Nel film classico fantascienza "2001 Odissea nello Spazio " di Stanley Kubrick, il computer HAL 9000 canta "Daisy", come il cervello viene smontato. Questo induce a cantare molto lento. Cervello Penguins 'ha un software nuovo essere messo dentro, non tolto. Quindi, ascoltare cosa succede quando Penguin ascolti questa canzone famosa! Humanoido Penguin Standard
Penguin Theremin Si tratta di un Programma per convertire i robot Pinguino in uno strumento musicale chiamato theremin. Esso utilizza il fotorilevatore destra sul pin 1, e l'altoparlante sul pin 12. Pinguino prevede il tempo come una mano si sposta in prossimità della cellula fotoelettrica per variare l'intonazione musicale.
Il theremin primo è stato creato da un inventore russo Leon Theremin nel 1919. E 'stato il primo strumento musicale concepito per essere suonato senza essere toccato. Lo strumento originale consisteva in due tono e un volume oscillatori di frequenza radio e due antenne metalliche.
Humanoido Penguin Standard
Penguin toggle Questo codice è un esempio discreta esecuzione utilizzando una demo di leva per generare forme d'onda del suono. Humanoido Penguin Standard
Penguin Tune Creator Plays "Do Ray Mi Fa So La Ti Do" up & down Vary ottava, lunghezza della nota, il tempo tra le note, lunghezza ultima nota. Altoparlante sul pin 12 Humanoido Penguin Standard
Penguin Vibrato Machine Viene illustrato come fare musica con o senza vibrato e include gli effetti speciali generatore di suoni Humanoido Penguin Standard
Penguin Virtual Soundchip Questa è la versione demo VSC Virtual Sound chip. Il codice crea un suono virtuale demo chip sintetizzatore in grado di produrre suono, musica ed effetti speciali utilizzando quattro tecniche principali. Questo codice viene illustrato come creare suono usando i quattro metodi. Il menu a schermo di debug ha opzioni per eseguire un suono da ciascuno dei sottoprogrammi metodo. Per ulteriori dettagli Programmaming di più, fare riferimento alla suite di Programmas VSC. Humanoido Penguin Standard
Penguin Sound Determinator Questa è una semplice frequenza determinatore FREQOUT suono. Valori di input per trovare il suono giusto tono che stai cercando. Humanoido Penguin Standard
Penguin Virtual Volume Amp Penguin's Virtual volume dell'amplificatore (VVA) sarà amplificare il suono senza l'aggiunta di componenti elettronici. Sfrutta robot Penguin suono caratteristiche uniche al diffusore peizoelectric.
Fare nuove scoperte dalla ricerca per lo spettro VVA. Lo spettro VVA è lo spazio occupato dal suono intera gamma che è in grado speaker peizoelectric. Questo Programma consente all'utente di cercare questa gamma, e fare nuove scoperte!
Il codice dà una serie di suoni riprodurre scelte. Questo include nonamplified suono, il suono amplificato, e la possibilità di sperimentare, specificando una frequenza sonora. Per ciascuno, il valore di frequenza.
Humanoido Penguin Standard

Utilizzo del display a 7 segmenti standard

Programma Descrizione Autore Hardware
28 Programmas for the Segment Display Una raccolta di 28 programmi, che mostrano alcuni dei molti usi del display a 7 segmenti. Humanoido Penguin Standard
Penguin Display Demo Questo codice silenziosamente visualizzare tutti i caratteri possibili sul display a segmenti Penguin e mostra i codici corrispondenti (da 0 a 15) sullo schermo DEBUG. Humanoido Penguin Standard
Penguin Display Graphics (Display cinque caratteri grafici con i codici 10, 11, 12, 13, 14) La presente mostra cinque personaggi Programma grafica in successione, utilizzando i loro codici corrispondenti. I commenti mantenere un riferimento in ascii che mostra ciò che i personaggi assomigliano. Il Programma utilizza i codici da 10 a 14. Per spegnere il display, il 15 viene utilizzato. Humanoido Penguin Standard
Penguin Segment dog Eseguire questo codice, osservare e spiegare i risultati. Il codice mostra in realtà un unico carattere speciale grafica e si blocca poi sullo schermo. Il principale Programma ha una sola linea, con una dichiarazione. Humanoido Penguin Standard
Penguin Dimmer Programma per oscurare una cifra sul display del segmento Humanoido Penguin Standard
Penguin Tiny Display Visualizzare tutte le possibilità e spegnere Humanoido Penguin Standard
Penguin High Speed Segment Questo codice visualizza silenziosamente corrispondenti caratteri Penguin (ad alta velocità), basato su codici da 0 a 127 inclusi. Il codice equivalente decimale è visualizzato sullo schermo debug. Humanoido Penguin Standard
Penguin One Number Non vi è alcun principale Programma. Questo codice è solo dichiarazioni. Il codice è stato semplificato fino a quando il principale Programma scomparso. Demo codice per visualizzare costantemente il numero uno (a nove) sul display del segmento. Per i numeri da 0 a 9, modificare la dichiarazione LEDDisplay = n dove n il numero desiderato. Humanoido Penguin Standard
Penguin Visual Alarm Questo è un piccolo attirare l'attenzione di Programma per la visualizzazione a 7 segmenti Penguin Robot. Si visualizza un numero (2) e supplenti in piena luminosità ad un ciclo notevole, ma unico a lampeggiare. Può essere utilizzato come un allarme visivo di varie condizioni, avviso di batteria scarica e di altri effetti interni. Humanoido Penguin Standard
Penguin Display Graphics Suite Programma per la visualizzazione grafica G1 a G5 sul display segmento Robot Humanoido Penguin Standard
Penguin Display Numbers Suite Programma per visualizzare i numeri da 0 a 9 sul display a segmenti Robot Humanoido Penguin Standard

Utilizzo display LCD seriale

Programma Descrizione Autore Hardware
Penguin Fast LCD Pinguino robot con BPI-215 Scott Edwards Display LCD Questo Programmas contare una parola completo da 0 a 65.535 a piena velocità del processore di 9600 baud e visualizza i numeri contando sullo schermo LCD. Humanoido Penguin with BPI-215 LCD Display
Penguin LCD ASCII Consente di visualizzare i caratteri ASCII da 0 a 255 con eccezione di 254 che è il comando di istruzioni Humanoido LCD Expanded Penguin
Penguin on LCD Robot Penguin è ora sul display LCD. Questo codice include tutti i dettagli necessari per collegare un-215 BPI Scott Edwards Display LCD.
Questo visualizza Programma due linee alla velocità di display LCD a 9600 baud.
Humanoido Penguin with BPI-215 LCD Display
Penguin LCD Monitor
Questo visualizza sul display LCD Programma alcune informazioni sullo stato Penguin:
1) Centro Stride / Centro Tilt
2) Fotoresistenza Left / Right Fotoresistenza
3) bussola
Esso comprende anche retroilluminazione automatica in base alla luce livello e lampeggiante in caso di calibrazione servo sbagliato.
Penguin with LCD Monitor
Vrossi Penguin with Serial LCD 2797 Display
Penguin 3 Laws Of Robotics Il tuo Penguin ha un cervello positronico! Questa mostra Programma sul display LCD i 3 leggi della robotica, di Isaac Asimov Vrossi Penguin with Serial LCD 2797 Display

Temporizzazione

Programma Descrizione Autore Hardware
Penguin Rocket Launcher Penguin Rocket Launcher è un conto alla rovescia di una cifra che, decrementando i numeri da 60 secondi. Humanoido Penguin Standard
Penguin Basic Counter Si tratta di un fondamentale banco singola cifra per robot Penguin. Conta silenziosamente da 0 a 9 e finisce per spegnere il display. Reset a ripetere. Humanoido Penguin Standard
Penguin Brain Timer PINGUINI 'UN MINUTO BRAIN TIMER usa un qualche tipo di tecnologia Vulcano agli eventi del tempo, come un timer secondo partendo da 0 e incrementando verso l'alto per un minuto intero. Esso utilizza il display cifra e mostra solo un numero di cifre, una alla volta, per realizzare sessanta secondi e utilizza un semplice verità tabella per contare Humanoido Penguin Standard
Penguin Continuous Counter Questa è una singola cifra contro - utilizza cifre da uno a nove e zero. La sequenza di conteggio è continua e si ripete 1000 volte. La sequenza conta da 1 a 9 e quindi zero. Lo zero è rappresentativo di dieci in sequenza completa.
Il contatore è un buon programma di utilità che è caduta nel codice per altre applicazioni o può essere utilizzato come uno stand alone contatore sequenziale. Il codice occupa solo spazio EEPROM del 4% e consuma un registro minuscolo e mezzo.
Humanoido Penguin Standard
Penguin Infinity Timer Questo è il timer Infinity Penguin's. Conta in realtà decine di migliaia di numeri! Conta silenziosamente 1-9 quindi 0 e ripete mille volte. Il tempo in mostra tra cifra è di circa un secondo. Humanoido Penguin Standard
Penguin Silent Timer Penguin 60 Second Timer con display a 7 segmenti (nessun suono) conta 1 a 9, poi 0, e ripete sei volte, poi si spegne. Il tempo compreso tra i numeri visualizzata è di circa un secondo. Humanoido Penguin Standard
Penguin Tiny Timer Questo Programma si trasforma in un robot Penguin timer preciso, senza orologio o componenti add-on. Ha a che fare con precisione il codice di temporizzazione. Ciò è reso possibile dal nuovo consiglio veloce Penguin, che ha più cicli per unità di tempo. Il codice ha tutti i piccoli fronzoli - luci, suoni, e la tempistica! Esattamente, è penguin_tiny_timer. Lo fa tic-clock. Le zecche come un orologio, orologi come un timer digitale. Utilizza il display a segmenti e il suono speciale eco subroutine per generare un suono bonified zecca. Humanoido Penguin Standard

Visione

Programma Descrizione Autore Hardware
Penguin Counting eye Questo è un occhio vigile grande pinguino robot che può vedere la gente in giro. Abbiamo bisogno di dare un occhio a qualcosa, così questo conterà gente che passa da una porta. I commenti del codice spiegare le calibrazioni necessarie.
Penguin conteggio Eye consiste in un occhio pinguino robot che guardare e contare le dieci persone prima che passa la porta e il numero sul display Penguins 'un display cifra. Questo è un bene se si vuole nascondere pinguino dalla vostra porta dell'ufficio e vedere se qualcuno va in dopo ore, o controllare per vedere se qualcuno ha visitato il tuo pinguino robot Lab. Se il numero supera 10, Penguin mostrerà un carattere speciale. Questo è progettato per leggere i cambiamenti della luce ambientale. Questo Programma funziona solo con la calibrazione,
Humanoido Penguin Standard
Penguin eye skin Questo occhio semplice robot imita un occhio umano mediante il ravvicinamento delle distanza di oggetti e mostrando una traccia per l'immagine sulla retina artificiale della pelle. Si può anche vedere miraggi e allucinazioni in determinate condizioni rare. Si può anche segnalare le statistiche circa l'oggetto in linea di visione. Humanoido PING))) Expanded Penguin
Penguin Humanizer Quando Penguin mette su questo cappello magico, può individuare l'uomo e il senso loro moto. Il cappello connette semplicemente a una scheda superiore. Questo è un rivelatore di persone. E 'calibrato per individuare la firma degli esseri umani e il loro movimento. Humanoido Penguin Robot and Parallax PIR Sensor

Penguin IR Analyzer

L'Analizzatore Penguin infrarossi (PIA) in grado di rilevare e analizzare la luce a infrarossi. Si determina se una forte luce infrarossa è presente. E 'progettato anche per rilevare le pulsazioni a raggi infrarossi da tasti premuti sulla regolatori a distanza, e il trasmettitori a infrarossi su altri robot. Essa fornirà un rapporto immediato di stato per il display blu segmenti. Humanoido Penguin Standard
Penguin powerful eye Questo Programma funziona solo quando calibrato. Si conta il numero di gente che passa la porta e visualizzare il numero sullo schermo DEBUG. Potente - conta fino a 65.535 persone. Humanoido Penguin Standard
Penguin Retina Display Questo semplice PING))) occhio super robot basata ha fattezze umane. Si può vedere nel buio totale, e snapshot può la retina.
Essa imita l'occhio umano mediante il ravvicinamento delle distanza di oggetti e mostrando una traccia per l'immagine sulla retina artificiale della pelle. Si può anche vedere miraggi e allucinazioni, a determinate condizioni. Si possono segnalare le statistiche circa l'oggetto in linea di visione e aggiorna il display a segmenti con numeri e grafici che rappresentano la distanza in piedi. L'occhio è funzionale, con o senza lo schermo di debug. L'occhio è anche veloce e aggiornamenti 2,6 volte ogni secondo.
Humanoido PING))) Expanded Penguin
Penguin Ping Ultravision Penguin ha ora un occhio in più. Questo occhio ad ultrasuoni può essere integrato con le letture di intensità luminosa e le misurazioni con sensori a raggi infrarossi Penguin. Humanoido PING))) Expanded Penguin
Penguin Seeing Eye Dog Penguin Seeing Eye Dog utilizza ultrasuoni e suoni per segnalare la posizione relativa degli oggetti nel percorso. La gamma dei suoni va da 0 a 9 piedi. Oggetti più vicini fare un suono pitch più elevato, mentre gli oggetti più distanti fare un suono tono più basso. Il suono cambia con ogni piede di distanza. Humanoido PING))) Expanded Penguin

Memoria

Programma Descrizione Autore Hardware
Penguin Memory Reader Legge di memoria superiore e inferiore byte data l'ubicazione (pagina 7).
Può leggere i valori di inclinazione e passo in posizione 21 e altre informazioni memorizzate all'interno di speciali robot Penguin e visualizzare i risultati sullo schermo Debug.
Humanoido Penguin Standard
Penguin Extended Memory Reader Legge tutta la gamma di locazioni di memoria, in qualsiasi pagina, e lo visualizza sullo schermo Debug.
Utile per verificare il contenuto della memoria prima di fare un'operazione al cervello tramite il Programma penguin_memory_master.bpx
Vrossi Penguin Standard
Penguin Extended Memory Reader Version 2.0 Questa nuova versione presenta alcuni miglioramenti rilevanti:
* Corretto un errata visualizzazione di byte basso e byte alto
* Più di visualizzazione dettagliata del contenuto della memoria per ogni parola:
- Low Byte posizione
- Alta Byte posizione
- Basso valore Byte
- Alto valore Byte
- Word valore
Vrossi Penguin Standard
Penguin Memory Master Questo codice permette di guardare dentro il cervello pinguini, in particolare, la sezione di memoria. Sarà eseguire un intervento chirurgico in posizioni specifiche del cervello, correctively modifiying valori, se necessario, e osservando le posizioni nel cervello.
Questo codice permette di scegliere di leggere posizioni di memoria in qualsiasi pagina, oppure immettere un valore e lo hanno scritto in una locazione di memoria specificata.
Questo codice pinguino robot fa parte di una serie di utilità Programmaming. Memory Master è eccellente per il controllo Penguins 'parametri memorizzati. In particolare, l'inclinazione e stride valori di calibrazione centro può essere verificata in locazione di memoria 21. I numeri possono essere sostituito per scelta e sovrascritti o cancellati. Si tratta di un utility ottima memoria, diagnostica, e completare Programmaming.
ATTENZIONE! E 'possibile sovrascrivere alcuni luoghi chiave di memoria in Penguin, come bussola calibrazioni, calibrazioni inclinazione del passo, memorizzati i parametri di Programma, ecc
Humanoido Penguin Standard

Utilities 

Programma Descrizione Autore Hardware
Penguin O.S. Penguin Robot Motion Control del sistema operativo aggiunge funzionalità considerevoli Penguins. Questo include movimenti di homing due servi, camminando avanti e indietro, battendo i piedi e strascicando i piedi, in equilibrio su entrambi i piedi si danza, a destra ea sinistra, calci (cioè un piccolo pallone da calcio), toddling, e al rallentatore. Esperimento è aperto per una maggiore sulle funzioni. Humanoido Penguin Standard
Penguin Motion Startup Questa è la subroutine di avvio per Programmi controllo del movimento. Interroga il primo operatore, chiedendo se i servi sono calibrati, quindi esegue un controllo del limite di sicurezza che conferma i numeri memorizzati nella memoria. Se i valori sono fuori portata, il nome del Programma di calibrazione per l'esecuzione è specificato e il Programma si ferma. I controlli vengono effettuati a posizione di memoria 21 pagina 7. Humanoido Penguin Standard
Penguin Tiny Motion Control System Penguin nuovo semplice movimento di controllo del motore! Semplice MCE. Infine, il motore di controllo minimo è qui! - "Fare spazio al resto del codice!" MCE semplice strappa via il superfluo e lascia solo l'essenziale. Liscio come si desidera - è possibile utilizzare codice - il codice si può capire. Humanoido Penguin Standard
Penguin Tilt Stride Reader Penguin Tilt Stride Reader suonerà una melodia di avvio, quindi leggere i valori numerici di inclinazione e passo dalla memoria e disply i risultati sullo schermo Debug. Per la calibrazione Programmas richiedono, o già calibrato, questo è un modo veloce per vedere cosa c'è in memoria. Il Programma è di sola lettura e non disturba i valori già in memoria, e non sposta i servi. Humanoido Penguin Standard
Penguin Plotter Il codice è stato progettato come un programma di utilità di stampa. Pinguino è dotato di un compasso, con molte applicazioni in genere utilizzando i dati di angolo cerchio. Rappresentazione grafica di questi dati diventa molto importante. Penguin dati Plotter sarà trama angoli cerchio da 0 a 360 gradi utilizzando lo schermo Debug. Questa è una trama di dati unica. Il cerchio è convertito in una scala lineare e visualizzati per adattarsi alla Debug. schermo. Ingresso qualsiasi angolazione cerchio 0-360 e vedere il risultato tracciati. Concetti plotter I dati possono essere utilizzati per altre applicazioni di stampa. Humanoido Penguin Standard
Penguin Realtime Data Plotter Il Pinguino dati in tempo reale Plotter gestisce aa flusso di dati e grafici il valore più corrente sullo schermo Debug. Il punto di dati vengono visualizzati 20 microsecondi, poi cancellati. Un punto di nuovi dati segue.
Questo è utile per tracciare il cardinale cambiando direzione della bussola di dati o di altri, e quindi visualizzando il risultato in un facile capire il pannello che legge numericamente. Gestisce numeri da 0 a 360 (che coprono un cerchio completo di angoli, ecc e può essere scalata e ampliato) e traccia il punto di arrivo di dati a un grafico corrispondente proporzionale pannello scala. Questo Programma è il presupposto per Programmi come la mappatura, Compass Plotter e Virtual Reality Knob.
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Penguin Round Number Questo Programma ha un numero di ingresso da 0 a 360, le scale che da 6 divisioni, determina il resto, poi arrotonda quando è determinato. La scala è utilizzata per tracciare gli angoli cerchio per bussola codice. Humanoido Penguin Standard
Penguin motion snapshot Penguin Motion Snapshot renderà ancora istantanee di ogni passo della sequenza di controllo del movimento, con l'inserimento di valori grezzi posizione del servo. Inserire il numero e si muove Penguin in posizione e si blocca come un fermo immagine. Humanoido Penguin Standard
Penguin Reset Keyboard Questo è un sette tastiera funzionale per Penguin Robot. Esso non utilizza parti aggiuntive. Solo la Standard Penguin è necessario! Il trucco per ottenere una tastiera dal nulla risiede nella conversione del pulsante di reset unico. Humanoido Penguin Standard

SuperHero

Programma Descrizione Autore Hardware
Bat Penguin Un monitor della batteria per Penguin Standard Robot. Utilizza il LED blu e una foto Cas cella. Humanoido Penguin Standard
Penguin Rudolph Rudolph il Pinguino LED rosso! Entra nello spirito vacanziero con suggerimento Erco per un LED rosso Penguin con un grande rosso lampeggiante naso. Basta collegare un LED rosso jumbo, gamba corta a (-), gamba lunga di (s). Humanoido Penguin Standard

Big Brain

Programma Descrizione Autore Hardware
Penguin Big Brain Centinaia di Programmas sono già state scritte per il Pinguino, ognuna delle quali gli dà una capacità specifica. Ogni volta che si desidera rendere il vostro Pinguino si comportano in modo diverso, però, è necessario spegnere il Pinguino, lo collegare a un PC, un altro carico di Programma, scollegare lo dal PC e, infine, fargli fare quello che voleva. Ora, invece, si può semplicemente caricare una volta che questo Big Brain Programma e quindi godere di molti dei migliori comportamenti Pinguino senza ricollegare lui al PC. In questo modo il Pinguino è finalmente libero: egli non è uno schiavo del PC più. Egli può autonomamente cantare, ballare, camminare, andare verso la luce, la migrazione del Nord, giocare una stazione radio, secondo ciò che gli chiedi.
Scaricare il file zip in una cartella sul PC, quindi caricare il Penguin_Big_Brain_v10.bpx Programma del BASIC Stamp. Si caricherà automaticamente anche i 6 Programmas dipendenti. Si prega di seguire le istruzioni contenute in questo Programma principale.
vrossi Penguin Standard  with an additional pushbutton

Humanoid

Programma Descrizione Autore Hardware
Finger Un dito di lavoro sensore progettato per Penguin Robot
* Low Cost
* Leggero
* semplice codice
* Circuito Facile RC
* utilizza solo 1 sensore e 2 parti (diodi, condensatori)
Humanoido Piezo Film Vibra Tab Mass Parallax #605-00004

Transforming

Programma Descrizione Autore Hardware
Penguin Transformer Cricket Pinguino pensa che il suo un grande scherzo di nascondersi dietro il divano e casualmente cinguettare come un grillo, a guidare tutto pazzesco! Tutti Speriamo che abbia un buon senso dell'umorismo!
Il PAN cricket Penguin per un tempo casuale, poi si sveglia a cinguettare, cade poi di nuovo a dormire. Proprio quando pensi di sapere dove si trova, le fermate chirp!
Humanoido Penguin Standard
Penguin Transformer Frog Pinguino pensa che il suo un grande scherzo di nascondersi dietro il divano e casualmente gracidare come una rana, a guidare tutto pazzesco! Tutti Speriamo che abbia un buon senso dell'umorismo! Il Penguin rana PAN per un tempo casuale, poi si sveglia a gracchiare, poi si torna a dormire. Proprio quando pensi di sapere dove si trova, le fermate gracchiare!
 
Humanoido Penguin Standard

Inusuali

Programma Descrizione Autore Hardware
Penguin Gone Wild Questa effetti speciali cinque linee di codice Programma genera numeri casuali da 1 a 65.535 e visualizza i risultati ascii sullo schermo debug. Poiché i risultati ascii contenere schermo formattazione numerosi parametri, come il trasporto di ritorno, le posizioni, le schede, righe e colonne e caratteri speciali, tra cui alcuni elementi grafici, il risultato è molto interessante. La velocità veloce della BS2px rende questo possibile effetto. Include grafica casuale display elementi e speaker audio del PC. Humanoido Penguin Standard
Penguin Ascii Non eseguire, solo per la visualizzazione Humanoido Penguin Standard

 

Elenco revisioni
03/03/2011 Emissione preliminare
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