ultimo aggiornamento 21 marzo 2011

Gli obiettivi di progettazione più importanti che sono stati applicati per la realizzazione del robot Scribbler S2 (ora sostituito dal modello Scribbler S2) sono i seguenti:

• supporto del processore Propeller P8X32A-Q44 per una vera trasformazione multi-core del robot, che consente ora una varietà di compiti, gestione di sensori non possibili nella versione precedente

• Compatibilità con la versione esistente dell'interfaccia di programmazione GUI della precedente versione dello Scribbler

• Realizzazione di una "porta hacker" per l'accesso a molti I / O con buona capacità di alimentazione.

• Compatibilità con i modelli esistenti in hardware di terze parti, come la Georgia Tech IPRE Fluke

• Miglioramenti del sistema di azionamento con feedback delle ruote ruota dotate di encoder, sia delle principali sia di quella di sterzo.

Scribbler	Scribbler 2	Scribbler 3

Ma c'è molto di più, come vedrete nella tabella delle caratteristiche. Il Propeller ha permesso di fornire una piattaforma altamente capace, che apporta nuove capacità. Si consideri l'elaborazione parallela, sintesi vocale e la porta hacker espansa, per non parlare della varietà di linguaggi ora disponibili per la programmazione.

Tabella delle caratteristiche 

Processore P8X32A - Propeller
Piedinatura	Datasheet	Foto dell'integrato

Open-Source

Il robot S2 è realizzato secondo la formula open-source. Gli utenti possono liberamente scaricare tutti i file di progettazione: layout PCB, Lista dei materiali i disegni, SolidWorks, montaggi meccanici, il sorgente Perl dell'interfaccia GUI   e tutto il codice Propeller..   Gli utenti possono utilizzare l'intera progettazione dei propri prodotti commerciali.

Il Robot S2 è adatto a una grande varietà di capacità di programmazione. Il Robot Scribbler è pre-programmato con otto modalità demo che includono la ricerca di sorgenti luminose, rilevazione di oggetti, evitare ostacoli, seguire una linea e disegnare. Posizionate un pennarello nell'apposito portapenna e il robot traccerà in base al proprio spostamento. Successivamente si potranno utilizzate gli strumenti di programmazione basati sull'interfaccia grafica S2 (S2 GUI), o modificate il codice sorgente Propeller nel linguaggio Spin del tutto simile al BASIC.
Attraverso l'uso di strumenti esterni, potete, inoltre, programmare l'S2 su piattaforma Mac o Linux, in PropBASIC e C (le risorse per questi linguaggi saranno a breve disponibili). L'S2 è pienamente compatibile col Georgia Tech IPRE Fluke.

L'Interfaccia Grafica Utente S2 è retro-compatibile con l'originale GUI S1. Tuttavia, i programmatori utilizzeranno Spin per il Propeller al posto di PBASIC, così come fecero per il BASIC Stamp nella GUI S1. Gli esempi renderanno la transizione veramente semplice. I benefici e la flessibilità di Spin in sistemi multi-core forniscono una facile separazione delle subroutine S2 in esecuzione contemporaneamente con la memoria condivisa.
Il controllo dei motori, la gestione dei sensori e l'interfacciamento con la porta hacker può essere effettuato durante l'esecuzione audio; Propeller rende tutto possibile.
 

Contenuto del Kit:
Scribbler Robot completamente assemblato
Guida Start-Up 'The Scribbler Robot'.